Преобразуйте параметры фильтра нулей, полюсов и усиления в форму пространства состояний
[
находит представление пространства состоянийA
,B
,C
,D
] = zp2ss(z
,p
,k
)
таким образом, что это эквивалентно системе в учтенной форме передаточной функции
Вектор-столбец p
задает местоположения полюса и матричный z
нулевые местоположения со столькими же столбцов сколько существуют выходные параметры. Усиления для каждой передаточной функции числителя находятся в векторном k
. A
B
C
, и D
матрицы возвращены в канонической форме контроллера.
zp2ss
, для систем одно входа, собирает в группу комплексные пары в блоки two-two вниз диагональ A
матрица. Это требует, чтобы нули и полюса были действительными или комплексно-сопряженными парами.