Сконфигурируйте и симулируйте модель

slexAircraftExample модель не делает данных логов. Загрузите модель и отметьте сигналы ввода и вывода для логгирования.

load_system('slexAircraftExample')
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Pilot',1,'on')
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model',4,'on')

Симулируйте модель. Данные для регистрируемых сигналов регистрируют Инспектору Данных моделирования и к рабочей области.

out = sim('slexAircraftExample');

Доступ к данным моделирования

Используйте Инспектора Данных моделирования программируемый интерфейс, чтобы получить доступ к данным. Simulink.sdi.Run.getLatest функция возвращает последний раз созданный запуск в Инспекторе Данных моделирования репозиторий. Используйте getSignalIDByIndex функционируйте, чтобы получить доступ к идентификаторам сигнала для регистрируемых сигналов.

aircraftRun = Simulink.sdi.Run.getLatest;

signalID1 = getSignalIDByIndex(aircraftRun,1);
signalID2 = getSignalIDByIndex(aircraftRun,2);

Задайте значения допуска

Можно задать значения допуска, чтобы использовать в сравнении в качестве свойства в регистрируемом Simulink.sdi.Signal объект. Используйте Simulink.sdi.getSignal функционируйте, чтобы получить доступ к Signal объект с помощью ID сигнала.

signal1 = Simulink.sdi.getSignal(signalID1);
signal1.AbsTol = 0.1;

Сравните сигналы

Используйте Simulink.sdi.compareSignals функция, чтобы сравнить сигналы ввода и вывода. Этот пример использует isValidSignalID функция, чтобы проверить, что оба идентификатора сигнала все еще допустимы прежде, чем вызвать Simulink.sdi.compareSignals функция. ID сигнала становится недопустимым, когда сигнал удален от Инспектора Данных моделирования. После сравнения проверяйте состояние в Simulink.sdi.DiffSignalResult объект.

if (isValidSignalID(aircraftRun,signalID1) && isValidSignalID(aircraftRun,signalID2))
    sigDiff = Simulink.sdi.compareSignals(signalID1,signalID2);

    match = sigDiff.Status
end

match = 
OutOfTolerance

Результат сравнения вне допуска. Можно использовать Simulink.sdi.view функция, чтобы смотреть и анализировать результаты сравнения.

Сгенерируйте данные моделирования

Используйте slexAircraftExample модель, чтобы сгенерировать запуски симуляции. Между запусками измените постоянную времени входного фильтра.

% Load example model
load_system('slexAircraftExample')

% Mark the alpha, rad signal for streaming
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model',4,'on')

% Simulate system
out_1 = sim('slexAircraftExample');

% Change input filter time constant
modelWorkspace = get_param('slexAircraftExample','modelworkspace');
assignin(modelWorkspace,'Ts',0.2)

% Simulate again
out_2 = sim('slexAircraftExample');

Получите идентификаторы сигнала для сравнения сигнала

Создайте объекты запуска с помощью идентификаторов запуска, и затем используйте getSignalIDByIndex заставить идентификаторы сигнала передавать Simulink.sdi.compareSignals.

% Get run data
runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;

runID1 = runIDs(end-1);
runID2 = runIDs(end);

run1 = Simulink.sdi.getRun(runID1);
run2 = Simulink.sdi.getRun(runID2);

sigID1 = getSignalIDByIndex(run1,1);
sigID2 = getSignalIDByIndex(run2,1);

Сравните сигналы

Сравните сигналы и откройте Инспектора Данных моделирования, чтобы просмотреть результаты.

diffResult = Simulink.sdi.compareSignals(sigID1,sigID2);

Simulink.sdi.view