Exponenta Banner

EtherCAT PDO Receive

Получите данные из ведомого устройства, представленного объектом данных процесса

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

  • EtherCAT PDO Receive block

Описание

Блок EtherCAT PDO Receive получает данные из ведомого устройства EtherCAT®.

Диалоговое окно параметров блоков имеет два раздела, параметры и информацию сигнала. Когда вы задаете сеть EtherCAT и имя переменной устройства:

  • Маска блока EtherCAT PDO Receive обновляется с выбранным именем сигнала.

  • Информация сигнала в диалоговом окне параметров блоков обновляется, чтобы отразить переменную устройства.

Примечание

Если ошибка происходит, в то время как программное обеспечение анализирует конфигурационный файл, заданный в блоке EtherCAT Init, этот блок отображает сообщение об ошибке.

Порты

Вывод

развернуть все

Вектор из данных получен от ведомого устройства EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, скопируйте значение Device index с блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя переменной устройства EtherCAT.

Диалоговое окно параметров блоков обновляет информацию сигнала только для чтения, чтобы отразить переменную устройства, которую вы выбрали.

Для отображения компонентов конфигуратора EtherCAT с блоками Simulink® Real-Time™ и атрибутами блока, смотрите, что Компонент Конфигуратора EtherCAT Сопоставляет.

Для отображения типов данных Simulink к типам данных EtherCAT смотрите Типы данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_name

Это свойство доступно только для чтения.

После выполнения блока EtherCAT Init местоположение в процессе отображает, от которого данные доступны.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_offset

Это свойство доступно только для чтения.

Тип данных Simulink для данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Это свойство доступно только для чтения.

Размер в битах типа данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: type_size

Это свойство доступно только для чтения.

EtherCAT блокирует векторы поддержки и скаляры (векторы из размерности 1).

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Это свойство доступно только для чтения.

Этот уровень является уровнем выполнения задачи EtherCAT, как задано в файле ENI.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры модели

EtherCAT® Communication with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

EtherCAT® Communication с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов EL3062 и EL4002 ввода-вывода Beckhoff®.

EtherCAT® Communication with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

EtherCAT® Communication с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью Beckhoff цифровые терминалы EL1004 и EL2004 ввода-вывода.

EtherCAT® Communication - Sequenced Writing Slave SoE Configuration Variables

EtherCAT® Communication - Упорядоченное пишущее ведомое устройство переменные настройки SoE

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op. Поскольку код должен был использовать блоки CoE для ведомых устройств, которые изучают протокол CoE, видят EtherCAT® Communication - Упорядоченное Пишущее Ведомое устройство Переменные Настройки CoE.

EtherCAT® Communication - Sequenced Writing Slave CoE Configuration Variables

EtherCAT® Communication - Упорядоченное пишущее ведомое устройство переменные настройки CoE

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op. Поскольку код должен был использовать блоки SoE для ведомых устройств, которые изучают протокол SoE, видят EtherCAT® Communication - Упорядоченное Пишущее Ведомое устройство Переменные Настройки SoE.

EtherCAT® Communication - Detect EtherCAT network failure and reset

EtherCAT® Communication - Обнаружьте отказ сети EtherCAT и сбросьте

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить отказ в связанной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет откорректирован.

EtherCAT® Communication - Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Communication - Моторное скоростное управление с диском Accelnet™

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT. Электропривод в качестве примера от Инструментов Копли. Этот диск использует CIA-402 (Может В Автоматизации 402), профиль устройства, характерный для многих дисков. Пример может работать с другими дисками CIA-402 EtherCAT, если вы генерируете соответствующий файл ENI.

EtherCAT® Communication - Motor Position Control with an Accelnet™ Drive

EtherCAT® Communication - Моторное управление положением с диском Accelnet™

Управляйте положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT. Электропривод в качестве примера от Инструментов Копли. Этот диск использует CIA-402 (Может В Автоматизации 402), профиль устройства, характерный для многих дисков. Пример может работать с другими дисками CIA-402 EtherCAT, если вы генерируете соответствующий файл ENI.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT®

Сгенерируйте файлы Информации о сети EtherCAT (ENI), чтобы использовать в Simulink® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2020b

Документация Simulink Real-Time

Поддержка