Отправьте данные в ведомое устройство, представленное объектом данных процесса
Simulink Real-Time / EtherCAT
Блок EtherCAT PDO Transmit передает вычисленные данные к конкретной переменной в ведомом устройстве EtherCAT®.
Диалоговое окно параметров блоков имеет два раздела, параметры и информацию сигнала. Когда вы задаете сеть EtherCAT и имя переменной устройства:
Маска блока EtherCAT PDO Receive обновляется с выбранным именем сигнала.
Информация сигнала в диалоговом окне параметров блоков обновляется, чтобы отразить переменную устройства.
Примечание
Если ошибка происходит, в то время как программное обеспечение анализирует конфигурационный файл, заданный в блоке EtherCAT Init, этот блок отображает сообщение об ошибке.