advance

Усовершенствуйте симуляцию сценария UAV одним временным шагом

свернуть все на странице

    Синтаксис

    isrunning = advance(scene)

    Описание

    пример

    isrunning = advance(scene) совершенствует симуляцию сценария UAV scene одним временным шагом. UpdateRate свойство uavScenario объект определяет временной шаг в процессе моделирования. Функция возвращает рабочее состояние симуляции. Функция только обновляет местоположение платформы, если платформа имеет присвоенную траекторию.

    Примеры

    свернуть все

    Скрипт Open Live Script

    Создайте сценарий UAV.

    scene = uavScenario("UpdateRate",100,"StopTime",1);

    Добавьте землю и создание как сетки.

    addMesh(scene,"Polygon", {[-50 0; 50 0; 50 50; -50 50], [-3 0]}, [0.3 0.3 0.3]);
addMesh(scene,"Cylinder", {[10 5 5], [0 10]}, [1 1 0]);

    Создайте платформу UAV с заданной waypoint траекторией в сценарии. Задайте mesh для платформы UAV.

    traj = waypointTrajectory("Waypoints", [0 -20 -5; 20 0 -5], "TimeOfArrival", [0  1]); 
uavPlat = uavPlatform("UAV",scene,"Trajectory", traj); 
updateMesh(uavPlat,"quadrotor",{10},[1 0 0],eul2tform([0 0 0]));

    Симулируйте и визуализируйте сценарий.

    setup(scene); 
while advance(scene) 
    show3D(scene); 
    drawnow update 
end 

    restart(scene);

    Входные параметры

    свернуть все

    Сценарий UAV в виде uavScenario объект.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Состояние выполнения симуляции, возвращенной как true или false. Если isrunning возвращен как true, затем симуляция запускается. Если isrunning возвращен как false, симуляция остановилась. Симуляция останавливается, когда время остановки достигнуто.

    Введенный в R2020b

    Документация UAV Toolbox

    Поддержка

    Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте