UAV Toolbox обеспечивает инструменты и примеры готовых узлов для разработки, симуляции, тестирования и развертывания приложения беспилотника и беспилотное воздушное транспортное средство (UAV). Можно спроектировать автономные алгоритмы рейса, миссии UAV и контроллеры рейса. Приложение Flight Log Analyzer позволяет вам в интерактивном режиме анализировать 3D углы тангажа, информацию о телеметрии и показания датчика от общих форматов журнала рейса.
Для настольной симуляции и оборудования в цикле (HIL) тестирование автономных алгоритмов рейса и контроллеров рейса, можно сгенерировать и симулировать сценарии UAV. Можно симулировать камеру, лидар, IMU и датчик GPS выходные параметры в фотореалистической 3D среде или в 2.5D среда симуляции.
UAV Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общих использований UAV, таких как автономная доставка пакета беспилотника с мультиротором UAV. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования, Программное-аппаратного тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk® Autopilot.
Изучите основы UAV Toolbox
Импорт, анализ и графический вывод телеметрических журналов
Сцены автора, сгенерируйте данные о датчике, алгоритмы проверок в симулированных средах
Модели руководства и навигация, траектория и waypoint после
Преобразуйте координатные системы координат, сгенерируйте траектории, визуализируйте облака точек и преобразования
Микро Воздушный протокол связи Ссылки Транспортного средства, диалекты и сообщения
Поддержка стороннего оборудования