rotationVectorToMatrix

Преобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения

Синтаксис

rotationMatrix = rotationVectorToMatrix(rotationVector)

Описание

rotationMatrix = rotationVectorToMatrix(rotationVector) возвращает 3-D матрицу вращения, которая соответствует входному вектору вращения угла оси. Функция использует формулу Родрига для расчета.

Примеры

свернуть все

Преобразуйте вектор вращения в матрицу вращения

Скрипт Open Live Script

Создайте вектор, представляющий вращение на 90 градусов вокруг Z - ось.

rotationVector = pi/2 * [0, 0, 1];

Найдите эквивалентную матрицу вращения.

rotationMatrix = rotationVectorToMatrix(rotationVector)

rotationMatrix = 3×3

    0.0000    1.0000         0
   -1.0000    0.0000         0
         0         0    1.0000

Входные параметры

свернуть все

`rotationVector` — Вектор вращения
трехэлементный вектор

Вектор вращения в виде трехэлементного вектора. Вектор представляет ось вращения в 3-D, где величина соответствует углу поворота в радианах.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

`rotationMatrix` — Вращение камеры
3х3 матрица

Вращение камеры, возвращенной как 3х3 матрица, которая соответствует входному вектору вращения угла оси.

Ссылки

[1] Trucco, E. и А. Верри. Вводные методы для 3-D компьютерного зрения". Prentice Hall, 1998.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Темы

Введенный в R2016a

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

rotationVectorToMatrix

Синтаксис

Описание

Примеры

Преобразуйте вектор вращения в матрицу вращения

Входные параметры

rotationVector — Вектор вращения трехэлементный вектор

Выходные аргументы

rotationMatrix — Вращение камеры 3х3 матрица

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

`rotationVector` — Вектор вращения
трехэлементный вектор

`rotationMatrix` — Вращение камеры
3х3 матрица

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.