Количество концентрических радиальных и угловых интервалов в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'NumBins' и вектор из формы [numRadialBins numAzimuthalBins], где numRadialBins является положительным целым числом, которое задает количество концентрических радиальных интервалов и numAzimuthalBins, задает количество концентрических угловых интервалов. Чтобы извлечь более компактные дескрипторы, можно сократить число интервалов, но это уменьшает отличительную мощность.

Минимальное число точек для интервала, который будет включен в дескриптор в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'MinPointsPerBin' и положительное целое число. Интервалы, которые не содержат минимальное число точек, не включены в дескриптор. Для этих интервалов функция возвращает NaN. Чтобы уменьшать возможности для шума, который будет включен как интервал, увеличьте это значение.

Источник датчика в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'SensorOrigin' и двухэлементный вектор. Элементы устанавливают x - и y - точки координаты оси, соответственно, источника датчика в мировых единицах измерения. Функция сосредотачивает интервалы вокруг источника скана.

Радиальные границы дескриптора использовали, когда раскладывание указывает в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'RadialRange' и двухэлементный вектор в форме [rmin, rmax]. Используйте этот аргумент значения имени, чтобы ограничить пространственные границы, покрытые дескриптором.