Обучите детектор объектов ACF
detector = trainACFObjectDetector(trainingData)trainingData таблица и автоматически собирает отрицательные экземпляры из изображений во время обучения. Чтобы составить таблицу основной истины, используйте приложение Video Labeler или Image Labeler.
detector = trainACFObjectDetector(trainingData,Name,Value)detector объект с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими Name,Value парные аргументы.
Используйте trainACFObjectDetector с учебными изображениями, чтобы создать детектор объектов ACF, который может обнаружить знаки Стоп. Протестируйте детектор с отдельным изображением.
Загрузите обучающие данные.
load('stopSignsAndCars.mat')Выберите основную истину для знаков Стоп. Они основная истина являются набором известных местоположений знаков Стоп в изображениях.
stopSigns = stopSignsAndCars(:,1:2);
Добавьте полный путь в файлы изображений.
stopSigns.imageFilename = fullfile(toolboxdir('vision'),... 'visiondata',stopSigns.imageFilename);
Обучите детектор ACF. Можно выключить процесс обучения, выведенный путем определения 'Verbose',false как Name,Value пара.
acfDetector = trainACFObjectDetector(stopSigns,'NegativeSamplesFactor',2);ACF Object Detector Training The training will take 4 stages. The model size is 34x31. Sample positive examples(~100% Completed) Compute approximation coefficients...Completed. Compute aggregated channel features...Completed. -------------------------------------------- Stage 1: Sample negative examples(~100% Completed) Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 19 weak learners. -------------------------------------------- Stage 2: Sample negative examples(~100% Completed) Found 84 new negative examples for training. Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 20 weak learners. -------------------------------------------- Stage 3: Sample negative examples(~100% Completed) Found 84 new negative examples for training. Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 54 weak learners. -------------------------------------------- Stage 4: Sample negative examples(~100% Completed) Found 84 new negative examples for training. Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 61 weak learners. -------------------------------------------- ACF object detector training is completed. Elapsed time is 19.2848 seconds.
Протестируйте детектор ACF на тестовом изображении.
img = imread('stopSignTest.jpg');
[bboxes,scores] = detect(acfDetector,img);Отобразите результаты обнаружения и вставьте ограничительные рамки для объектов в изображение.
for i = 1:length(scores) annotation = sprintf('Confidence = %.1f',scores(i)); img = insertObjectAnnotation(img,'rectangle',bboxes(i,:),annotation); end figure imshow(img)
trainingData — Помеченные изображения основной истиныПомеченная основная истина отображает в виде таблицы с двумя столбцами. Первый столбец должен содержать пути и имена файлов к полутоновому или истинному цвету (RGB) изображения. Несмотря на то, что, основанные на ACF детекторы работают лучше всего с изображениями истинного цвета. Второй столбец содержит M-by-4 матрицы, которые содержат местоположения ограничительных рамок, связанных с соответствующим изображением. Местоположения находятся в формате, [x, y, width, height]. Второй столбец представляет положительный экземпляр класса отдельного объекта, такого как автомобиль, собака, цветок или знак Стоп. Отрицательные экземпляры автоматически собраны из изображений во время учебного процесса.
Каждая ограничительная рамка должна быть в формате [x, y, width, height]. Формат задает местоположение верхнего левого угла и размер объекта в соответствующем изображении. Табличная переменная (столбец) имя задает имя класса объекта. Чтобы составить таблицу основной истины, используйте приложение Image Labeler.
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'ObjectTrainingSize', [100 100]