Exponenta Banner

findViewsOfWorldPoint

Найдите представления, которые наблюдают мировую точку

свернуть все на странице

Синтаксис

viewIds = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex)
[viewIds,featureIndices] = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex)

Описание

пример

viewIds = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex) находит идентификаторы для представлений viewIds это замечает, что заданный 3-D мир указывает pointIndex в мировой точке устанавливает wpSet.

[viewIds,featureIndices] = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex) дополнительно возвращает индексы 2D характерных точек, которые соответствуют каждой 3-D мировой точке для каждого связанного представления.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Сгенерируйте 3-D мировые точки.

worldPoints = rand(100,3);

Создайте worldpointset объект.

wpSet = worldpointset;

Добавьте мировые точки.

wpSet = addWorldPoints(wpSet,worldPoints);

Добавьте 3-D к 2D соответствиям для представления 1.

viewId1 = 1;
pointIndices1   = 1:10;
featureIndices1 = 1:10;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId1,pointIndices1,featureIndices1);

Добавьте 3-D к 2D соответствиям для представления 2.

viewId2 = 2;
pointIndices2   = 6:10;
featureIndices2 = 1:5;
wpSet  = addCorrespondences(wpSet,viewId2,pointIndices2,featureIndices2);

Найдите представления мировых точек.

pointIndex = 6:10;
viewIds = findViewsOfWorldPoint(wpSet,pointIndex);

Входные параметры

свернуть все

Мировая точка установлена в виде worldpointset объект.

Мировые индексы точки в виде скаляра или N - вектор элемента из целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

Просмотрите идентификаторы, возвращенные как M - вектор-столбец элемента или N - массив ячеек элемента. Функция возвращает M - столбец вектора элемента, где M является количеством представлений, которые наблюдают мировую точку, когда pointIndex скаляр. Функция возвращает N - массив ячеек элемента когда pointIndex N - вектор элемента из целых чисел. Каждая ячейка содержит вектор-столбец идентификаторов представления для связанной мировой точки.

2D индексы характерной точки, возвращенные как M - вектор-столбец элемента или N - массив ячеек элемента. Функция возвращает M - столбец вектора элемента, где M является количеством представлений, которые наблюдают мировую точку, когда pointIndex скаляр. Функция возвращает N - массив ячеек элемента когда pointIndex N - вектор элемента из целых чисел. Каждая ячейка содержит вектор-столбец соответствующих индексов функции для связанной мировой точки.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка