Управляйте данными для структуры от движения, визуальной одометрии и визуального SLAM
imageviewset
объект управляет атрибутами представления и попарными связями между представлениями данных, используемых в структуре от движения, визуальной одометрии и данных об одновременной локализации и картографии (SLAM). Атрибуты представления могут быть дескрипторами функции, характерными точками или абсолютными положениями камеры. Попарные связи между представлениями могут быть соответствиями точки, относительными положениями камеры или информационной матрицей. Можно также использовать этот объект найти дорожки точки используемыми triangulateMultiview
и bundleAdjustment
функции.
возвращает объект imageviewset. Можно добавить представления и связи с помощью vSet
= imageviewset()addView
и addConnection
функции объекта.
addView | Добавьте представления, чтобы просмотреть набор |
updateView | Обновите представление в поле зрения набор |
deleteView | Удалите представление из набора представления |
hasView | Проверяйте, установлено ли представление в поле зрения |
addConnection | Добавьте связь между представлениями в поле зрения набор |
updateConnection | Обновите связь между представлениями в наборе представления |
deleteConnection | Удалите связь между представлениями в поле зрения набор |
hasConnection | Проверяйте, установлена ли связь между двумя представлениями в поле зрения |
connectedViews | Возвратите соединенные представления |
poses | В поле зрения установлены абсолютные положения, сопоставленные с представлениями |
createPoseGraph | Создайте график положения |
findTracks | Найдите соответствующие точки через несколько представлений |
optimizePoses | Оптимизируйте абсолютные положения с помощью относительных ограничений положения |
plot | Постройте представления набора представления и связи |