Direction Cosine Matrix ECI to ECEF

Преобразуйте Сосредоточенный землей инерционный (ECI) в координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF)

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset / Утилиты / Преобразования Осей

  • Direction Cosine Matrix ECI to ECEF block

Описание

Блок Direction Cosine Matrix ECI to ECEF вычисляет матрицу направляющего косинуса положения (Сосредоточенный землей инерционный к зафиксированному Землей сосредоточенному Землей), на основе заданного метода сокращения и универсальное время (UTC), на требуемое время и геофизические данные.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Различие между UTC и Всемирное время (UT1) в секундах в виде скаляра, для которого функция вычисляет направляющий косинус или матрицу преобразования.

Пример: 0.234

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите флажок Higher accuracy parameters.

Типы данных: double

Различие между Международным атомным временем (IAT) и UTC в виде скаляра, в секундах, в течение которых функция вычисляет направляющий косинус или матрицу преобразования.

Пример: 32

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите флажок Higher accuracy parameters.

Типы данных: double

Полярное смещение Земли в виде 1 2 массива, в радианах, от движения Наземной корки, вдоль x - оси и y - ось.

Пример: [-0.0682e-5 0.1616e-5]

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите флажок Higher accuracy parameters.

Типы данных: double

Корректировка на основе метода сокращения в виде 1 2 массива. Имя порта зависит от установки параметра Reduction:

  • Если методом сокращения является IAU-2000/2006, этот вход является корректировкой местоположения Астрономического промежуточного полюса (CIP), заданного в радианах. Это местоположение ([dX, dY]) приезжает x - ось и y - ось.

  • Если методом сокращения является IAU-76/FK5, этот вход является корректировкой долготы ([Δδψ, Δδε]), заданный в радианах.

Для исторических ценностей смотрите Международное Наземное Вращение и Ссылочное Системное Обслуживание.

Пример: [-0.2530e-6 -0.0188e-6]

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите флажок Higher accuracy parameters.

Типы данных: double

Источник шага времени в виде скаляра, такого как блок Clock.

Зависимости

  • Имя порта и шаг времени зависят от параметра Time Increment.

    Значение Time IncrementИмя порта

    Day

    day

    Hour

    hour

    Min

    min

    Sec

    sec

    None

    Никакой порт

  • Чтобы отключить этот порт, установите параметр Time Increment на None.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Матрица направляющего косинуса ECI к ECEF.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Метод сокращения, чтобы вычислить матрицу направляющего косинуса. Метод может быть одним из следующего:

  • IAU-76/FK5

    Уменьшайте вычисление с помощью IAU-76/Fifth Основной системы ссылки Каталога (FK5). Выберите этот метод сокращения, если система координат привязки для преобразования является FK5.

    Примечание

    Этот метод использует МАС 1 976 моделей прецессии и МАС 1 980 теорий нутации уменьшать вычисление. Эта модель и теория являются более не текущими, но программное обеспечение предоставляет этот метод сокращения для существующих реализаций. Из-за полярного приближения движения, которое использует этот метод сокращения, блок вычисляет матрицу преобразования, а не матрицу направляющего косинуса.

  • IAU-2000/2006

    Уменьшайте вычисление с помощью Международного астрономического союза (IAU)-2000/2006 ссылочная система. Выберите этот метод сокращения, если системой координат привязки для преобразования является МАС 2000. Этот метод сокращения использует модель прецессии P03, чтобы уменьшать вычисление.

Программируемое использование

Параметры блоков: red
Ввод: символьный вектор
Значения: 'IAU-2000/2006' | 'IAU-76/FK5'
Значение по умолчанию: 'IAU-2000/2006'

Год, чтобы вычислить универсальное время (UTC) дата. Введите двойное значение, которое является целым числом, больше, чем 1, таким как 2013.

Программируемое использование

Параметры блоков: year
Ввод: символьный вектор
Значения: дважды, целое число, больше, чем 1
Значение по умолчанию: '2013'

Месяц, чтобы вычислить дату UTC.

Программируемое использование

Параметры блоков: month
Ввод: символьный вектор
Значения: 'January' | 'February' | 'March' | 'April' | 'May' | 'June' | 'July' | 'August' | 'September' | 'October' | 'November' | 'December'
Значение по умолчанию: 'January'

День, чтобы вычислить дату UTC.

Программируемое использование

Параметры блоков: day
Ввод: символьный вектор
Значения: '1'| '2' | '3' | '4' | '5' | '6' | '7' | '8' | '9' | '10' | '11' | '12' | '13' | '14' | '15' | '16' | '17' | '18' | '19' | '20' | '21' | '22' | '23' | '24' | '25' | '26' | '27' | '28' | '29' | '30' | '31'
Значение по умолчанию: '1'

Час, чтобы вычислить дату UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом от 0 к 24.

Программируемое использование

Параметры блоков: hour
Ввод: символьный вектор
Значения: дважды, целое число, 0 к 24
Значение по умолчанию: '0'

Минуты, чтобы вычислить дату UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом от 0 к 60.

Программируемое использование

Параметры блоков: min
Ввод: символьный вектор
Значения: дважды, целое число, 0 к 60
Значение по умолчанию: '0'

Секунды, чтобы вычислить дату UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом от 0 к 60.

Программируемое использование

Параметры блоков: sec
Ввод: символьный вектор
Значения: дважды, целое число, 0 к 60
Значение по умолчанию: '0'

Шаг времени между заданной датой и желаемое время симуляции модели. Блок настраивает расчетную матрицу направляющего косинуса, чтобы учесть шаг времени от симуляции модели. Например, выбор Day и соединение таймера симуляции к порту означает, что каждый раз инкрементный модуль является одним днем, и блок настраивает свое вычисление на основе того времени симуляции.

Этот параметр соответствует входу шага времени, источнику часов.

Если вы выбираете None, расчетная дата Джулиана не учитывает время симуляции модели.

Программируемое использование

Параметры блоков: deltaT
Ввод: символьный вектор
Значения: 'None' | 'Day' | 'Hour' | 'Min' | 'Sec'
Значение по умолчанию: 'Day'

Задайте поведение блока, когда входные параметры блока будут вне области значений.

ДействиеОписание
None Никакое действие.
Warning Предупреждая в Командном окне MATLAB®, симуляция модели продолжается.
Error (значение по умолчанию) MATLAB возвращает исключение, остановки симуляции модели.

Программируемое использование

Параметры блоков: errorflag
Ввод: символьный вектор
Значения: 'None' | 'Warning' | 'Error'
Значение по умолчанию: 'Error'

Установите этот флажок, чтобы включить эти входные параметры. Эти входные параметры позволяют вам лучше управлять результатом преобразования. Смотрите Вход для описания.

  • Δ UT1

  • Δ AT

  • [xp, yp]

  • [Δδψ, Δδε] или [d X, d Y]

Программируемое использование

Параметры блоков: extraparamflag
Ввод: символьный вектор
Значения: 'on' | 'off'
Значение по умолчанию: 'on'

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2013b