Вычислите положение Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) от геодезической широты, долготы и высоты выше планетарного эллипсоида
Aerospace Blockset / Утилиты / Преобразования Осей
Блок LLA to ECEF Position преобразует геодезическую широту , долгота , и высота выше планетарного эллипсоида в вектор 3 на 1 из положения ECEF . Широта и значения долготы могут быть любым значением. Однако значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за сингулярности в полюсах. Для получения дополнительной информации вычисление положения ECEF, см. Алгоритмы.
Планета принята, чтобы быть эллипсоидальной. Чтобы использовать сферическую планету, обнулите параметр Flattening.
Реализация системы координат ECEF принимает, что источник находится в центре планеты, x - ось пересекает Гринвичский меридиан и экватор, z - ось является средней осью вращения планеты, положительной на север и y - ось завершает предназначенную для правой руки систему.
Положение ECEF вычисляется от геоцентрической широты на среднем уровне моря использование долготы и (λs):
где геоцентрическая широта на среднем уровне моря и радиус в поверхностной точке (rs) заданы путем выравнивания , и экваториальный радиус в следующих отношениях:
[1] Стивенс, B. L. и Ф. Л. Льюис. Управление самолетом и симуляция, Хобокен, NJ: John Wiley & Sons, 1992.
[2] Zipfel, Питер Х., моделирование и симуляция космической динамики аппарата. Второй выпуск. Рестон, ВА: образовательный ряд AIAA, 2000.
[3] Методические рекомендации для атмосферного и систем координат транспортного средства космического полета, R-004-1992, ANSI/AIAA, февраль 1992.
Direction Cosine Matrix ECEF to NED | Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude | ECEF Position to LLA | Flat Earth to LLA | Radius at Geocentric Latitude
