gimbal

Добавьте карданов подвес в спутник или наземную станцию

Описание

gimbal(parent) добавляет Gimbal по умолчанию возразите против parent, который может быть спутником, наземной станцией или кардановым подвесом.. Карданов подвес может динамически изменить ориентацию, независимую от родительского элемента. Передатчики, приемники и конические датчики могут быть смонтированы на кардановом подвесе.

gimbal(parent,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов значения имени.

gim = gimbal(___) возвращает указатель на добавленный карданов подвес. Задайте любую комбинацию входных аргументов от предыдущих синтаксисов.

Входные параметры

развернуть все

Элемент сценария, к которому карданов подвес добавляется в виде Satellite, GroundStation, или Gimbal объект.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'MountingAngle',[20; 35; 10] устанавливает рыскание, тангаж и углы вращения карданова подвеса к 20, 35, и 10 градусов, соответственно.

Можно установить это свойство только при вызове карданова подвеса. После того, как вы вызовете карданов подвес, это свойство только для чтения.

установите в карданном подвесе имя в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Name' и строковый скаляр, представьте в виде строки вектор, вектор символов или массив ячеек из символьных векторов.

  • Если только один карданов подвес добавляется, задайте Name как строковый скаляр или вектор символов.

  • Если несколько карданова подвеса добавляются, задают Name как вектор строки или массив ячеек из символьных векторов. Число элементов в векторном массиве строки или массиве ячеек должно быть равно количеству добавляемых спутников.

В значении по умолчанию idx является количеством карданова подвеса, добавленного gimbal объектная функция. Если другой карданов подвес того же имени существует, суффиксный _idx2 добавляется, где idx2 является целым числом, которое постепенно увеличивается 1 запуском от 1, пока дублирование имени не разрешено.

Типы данных: char | string

Монтирование местоположения относительно родительского объекта в виде трехэлементного вектора-строки из положительных чисел в метрах. Радиус-вектор задан в системе координат тела входа parent.

Монтирование ориентации относительно родительского объекта в виде трехэлементного вектора-строки из положительных чисел в градусах. Элементы вектора соответствуют рысканию, тангажу, и сыплют тот порядок. Отклоняйтесь от курса, сделайте подачу, и крен является положительными вращениями вокруг z родительского элемента - осью, промежуточным y - осью и промежуточным x - ось родительского элемента.

Пример: [0; 30; 60]

Выходные аргументы

развернуть все

Карданов подвес присоединяется к parent, возвращенный как Gimbal объект.

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте