Сгенерируйте сетку z-плоскости постоянных коэффициентов затухания и собственных частот
zgrid генерирует сетку постоянных коэффициентов затухания от 0 до 1 с шагом 0,1 и собственные частоты от 0 до π/T с шагом 0.1*π/T для корневого годографа и нулевых полюсом карт. Шаги по умолчанию 0.1*π/T представляйте части частот Найквиста. zgrid затем строит сетку по текущей оси. zgrid создает сетку по графику, не изменяя текущие пределы по осям, если текущая ось содержит дискретную схему корневого годографа z-плоскости или нулевую полюсом карту. Используйте этот синтаксис, чтобы построить несколько систем с различными шагами расчета.
В качестве альтернативы можно выбрать Grid из контекстного меню в окне графика, чтобы сгенерировать ту же сетку z-плоскости.
zgrid( генерирует сетку z-плоскости при помощи значений по умолчанию для коэффициента затухания и собственной частоты относительно шага расчета T)T.
zgrid( строит сетку постоянного коэффициента затухания и линий собственной частоты для коэффициентов затухания и нормированных собственных частот в векторах zeta,wn)zeta и wn, соответственно. Когда шаг расчета не задан, значения частоты в wn интерпретированы как нормированные значения, то есть, wn/T.
zgrid( строит сетку постоянного коэффициента затухания и линий собственной частоты для коэффициентов затухания и собственных частот в векторах zeta,wn,T)zeta и wn, относительно шага расчета T\zeta линии независимы для T но wn линии зависят от значения шага расчета. Используйте этот синтаксис, чтобы создать сетку z-плоскости с определенными значениями wn.
zgrid(___,'new') очищает текущую систему координат сначала и устанавливает hold on.
zgrid( строит сетку z-плоскости на AX,___)Axes или UIAxes объект в текущей фигуре с указателем AX. Используйте этот синтаксис при создавании приложений с zgrid в App Designer.
Чтобы видеть сетку z-плоскости на графике корневого годографа, ввести
H = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],-1)
H = 2 z^2 - 3.4 z + 1.5 ------------------- z^2 - 1.6 z + 0.8 Sample time: unspecified Discrete-time transfer function.
rlocus(H)
zgrid
axis equal
В данном примере считайте передаточную функцию дискретного времени sys с шагом расчета 0,1 с. Теперь постройте нулевую полюсом карту sys и визуализируйте сетку z-плоскости по умолчанию, не задавая шаг расчета.
sys = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],0.1);
Ts = 0.1;
figure()
pzmap(sys)
zgrid()
axis equal
Заметьте, что частоты на сетке z-плоскости нормированы в терминах . Чтобы получить истинные значения частоты на сетке, задайте шаг расчета с zgrid команда.
figure()
pzmap(sys)
zgrid(Ts)
axis equal
Теперь заметьте, что значения частоты на графике являются истинными значениями, то есть, они не нормированы.