Обнаружение и отслеживание
Настройка датчика камеры, визуальное восприятие, обработка лидара, отслеживание и сплав датчика
Алгоритмы восприятия Automated Driving Toolbox™ используют данные из камер и сканов лидара, чтобы обнаружить и отслеживаемые объекты интереса и определить местоположение их в ведущем сценарии. Эти алгоритмы идеальны для ADAS и приложений автономного управления автомобилем, таковы как автоматическое торможение и регулирование.
- Настройка датчика камеры
Монокулярная калибровка датчика камеры, система координат изображения к транспортному средству преобразовывает, изображение вида с высоты птичьего полета преобразовывает
- Визуальное восприятие
Контур маршрута, пешеход, транспортное средство и другие обнаружения объектов с помощью машинного обучения и глубокого обучения
- Лоцируйте обработку
Импорт файла Velodyne®, сегментация, субдискретизация, преобразования, визуализация и 3-D регистрация облака точек от лидара
- Отслеживание и Fusion датчика
Объектное отслеживание и сплав мультидатчика, видимый с большого расстояния график обнаружений и объектных дорожек
