Отслеживаемые объекты, размерности которых охватывают несколько ячеек разрешения датчика.

Отследите движущиеся объекты при помощи нескольких датчиков лидара и основанного на сетке средства отслеживания.

Плавьте дорожки от двух транспортных средств, чтобы обеспечить более всестороннюю оценку среды, чем замеченный каждым транспортным средством.

Плавьте дорожки от нескольких транспортных средств в окружении Simulink.

Отследите транспортные средства из данных о лидаре с помощью средства отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA) и подхода взаимодействующей многоуровневой модели (IMM).

Отследите транспортные средства из данных о лидаре с помощью средства отслеживания JPDA и подхода IMM в окружении Simulink.

Спроектируйте и протестируйте алгоритм отслеживания нескольких-маршрутов.

Плавьте дорожки, полученные радаром, и лоцируйте измерения датчика.

Плавьте дорожки, полученные радаром, и лоцируйте измерения датчика в Simulink.

Симулируйте сплав датчика и отслеживающий в 3D среде симуляции для автоматизированных ведущих приложений. Пример также показывает, как использовать показатели производительности, чтобы оценить эффективность средства отслеживания в среде разомкнутого контура.

Реализуйте синтетическую симуляцию данных, чтобы обнаружить транспортные средства с помощью нескольких, видение и радарные датчики, и сгенерировать сплавленные дорожки для окружают анализ представления в Simulink® с Automated Driving Toolbox™. Это также показывает, как использовать инструменты количественного анализа в Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ для оценки эффективности средства отслеживания.

Оцените и смягчите удар многопутевых радарных отражений при отслеживании дорожных транспортных средств с помощью расширенного объектного средства отслеживания.