Лоцируйте обработку

Импорт файла Velodyne®, сегментация, субдискретизация, преобразования, визуализация и 3-D регистрация облака точек от лидара

Продвинутые системы помощи водителю используют 3-D облака точек, полученные из сканов лидара, чтобы измерить физические поверхности. Обработка облака точек лидара позволяет вам проредить, denoise, и преобразовать эти облака точек прежде, чем указать их или сегментировать их на кластеры. Можно также читать, записать, сохранить, отобразить и сравнить облака точек, включая облака точек, импортированные из пакетного получения Velodyne (PCAP) файлы.

Функции

развернуть все

pointCloudОбъект для хранения 3-D облака точек
velodyneFileReaderСчитайте данные об облаке точек из файла Velodyne PCAP
pcreadСчитайте 3-D облако точек из PLY или файла PCD
pcwriteЗапишите 3-D облако точек в PLY или файл PCD
ibeoFileReaderСчитайте заголовки сообщения из файла Контейнера данных Ibeo (IDC)
selectВыберите подмножество сообщений, чтобы читать из файла Контейнера данных Ibeo (IDC)
ibeoMessageReaderОбъект для чтения содержимого сообщения из файла Контейнера данных Ibeo (IDC)
readMessagesСчитайте сообщения из выбора файла Контейнера данных Ibeo (IDC)
pcdenoiseУдалите шум из 3-D облака точек
pcdownsampleDownsample 3-D облако точек
pcmergeОбъедините два 3-D облака точек
pcnormalsОцените нормали для облака точек
pctransformПреобразуйте 3-D облако точек
pcplayerВизуализируйте передающие потоком 3-D данные об облаке точек
pcshowПостройте 3-D облако точек
pcshowpairВизуализируйте различие между двумя облаками точек
pcregistercpdУкажите два облака точек с помощью алгоритма CPD
pcregistericpУкажите два облака точек с помощью алгоритма ICP
pcregisterndtУкажите два облака точек с помощью алгоритма NDT
pcsegdistОблако точек сегмента в кластеры на основе Евклидова расстояния
segmentLidarDataСегмент организовал 3-D данные об области значений в кластеры
segmentGroundFromLidarDataРазбиение точек заземления из подготовленных лидарных данных
pcfitplaneСоответствуйте плоскости к 3-D облаку точек
planeModelОбъект для хранения параметрической плоской модели

Темы

Обнаружьте, классифицируйте и отследите транспортные средства Используя лидар (Lidar Toolbox)

В этом примере показано, как обнаружить, классифицируйте и отследите транспортные средства при помощи данных об облаке точек лидара, собранных датчиком лидара, смонтированным на автомобиле, оборудованном датчиком.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте