Создайте ibeoFileReader
объект, ibeoReader
, считать заголовки сообщения из файла IDC. Замените аргумент sample_data.idc
заполнителя
с именем вашего файла IDC как sample_data.idc
файлу не предоставляют тулбокс.
ibeoReader =
ibeoFileReader with properties:
FileName: "C:/Documents/MATLAB/ibeo_data/sample_data.idc"
StartTime: 15-Mar-2020 11:21:04.999434999
EndTime: 15-Mar-2020 11:25:35.030095000
Duration: 00:04:30
FileSummary: CAN 53 msgs [0x1002]
scan 53 msgs [0x2205]
object 106 msgs [0x2281]
image 53 msgs [0x2403]
vehicleState 53 msgs [0x2808]
measurementList 53 msgs [0x2821]
pointCloudPlane 53 msgs [0x7510]
unsupported 53 msgs [0x6120]
unsupported 53 msgs [0x6970]
Создайте ibeoMessageReader
объект, imgReader
, считать все изображения за первые 2 минуты, при помощи select
функция с соответствующим типом сообщения и значениями области значений времени.
Визуализируйте данные о сообщении путем чтения сообщений по одному в объект видеоплеера. Во-первых, создайте vision.VideoPlayer
объект. Затем используйте hasNextMessage
функционируйте, чтобы проверять ли imgReader
содержит сообщение после текущего. Если это делает, использовать readNextMessage
функционируйте, чтобы считать изображения в рабочую область.
Сбросьте ibeoMessageReader
объект, imgReader
, к первому сообщению в выборе, с помощью reset
функция.