Вставьте контур маршрута в изображение
вставляет маркировки контура маршрута в изображение истинного цвета. Маршруты наложены на входном изображении дороги, rgb
= insertLaneBoundary(I
,boundaries
,sensor
,xVehicle
)I
. Это изображение прибывает из датчика, заданного в sensor
объект. xVehicle
указывает, что x - координирует, в котором можно чертить маркеры маршрута. y - координаты вычисляются на основе параметров граничных моделей в boundaries
.
вставляет маркировки контура маршрута с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими rgb
= insertLaneBoundary(___,Name,Value
)Name,Value
парные аргументы, с помощью предыдущих входных параметров.
birdsEyeView
| cubicLaneBoundary
| fitPolynomialRANSAC
| monoCamera
| parabolicLaneBoundary