Преобразуйте локальные Декартовы координаты в географические координаты
[
преобразует местоположения точки, данные lat
,lon
,alt
] = local2latlon(xEast
,yNorth
,zUp
,origin
)xEast
, yNorth
, и zUp
от локальных Декартовых координат до географических координат, возвращенных как lat
lon
, и alt
. origin
задает привязку системы локальной координаты как трехэлементный вектор из формы [latOrigin, lonOrigin, altOrigin]. Локальные координаты xEast
, yNorth
, и zUp
выровняйтесь с востоком, севером, и направлениями, соответственно. alt
и altOrigin является высотами, как обычно возвращено датчиками GPS.
Широта и долгота географической системы координат используют стандарт WGS84, который обычно используется GPS-приемниками.
Эта функция задает высоту как высоту, в метрах, выше ссылочного эллипсоида WGS84.
Некоторые GPS-приемники используют стандарты кроме WGS84. Преобразования с помощью других эллипсоидов доступны в Mapping Toolbox. Эта функция обращается к наиболее распространенному преобразованию между географическими точками и Декартовыми координатами, используемыми встроенными датчиками транспортного средства.