Равномерно распределенные случайные вращения
возвращает модульный кватернион, полученный из равномерного распределения из случайных вращений.R
= randrot
возвращает R
= randrot([m1,...,mN]
)m1
-...-by- m, n
массив случайных модульных кватернионов, где m1
m, n
укажите на размер каждой размерности. Например, randrot([3,4])
возвращает матрицу 3 на 4 случайных модульных кватернионов.
[1] Shoemake, K. "Универсальные Случайные Вращения". Графические Драгоценные камни III (К. Дэвид, редактор). Нью-Йорк: Academic Press, 1992.