Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource
Загрузите сигналы из источников последовательности облака точек в приложение Ground Truth Labeler
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource
класс создает интерфейс для загрузки сигналов от источников данных последовательности облака точек в приложение Ground Truth Labeler. В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения, когда Source Type установлен в Point Cloud Sequence
, этот класс управляет параметрами в том диалоговом окне.
Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении, выбирают Import> Add Signals.
Реализация по умолчанию этого класса загружает последовательности облака точек, состоявшие из файлов PLY или PCD.
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource
классом является handle
класс.
Когда вы экспортируете метки от сеанса приложения Ground Truth Labeler, который содержит источники последовательности облака точек, экспортируемый groundTruthMultisignal
экземпляры объектно-ориентированной памяти этого класса в его DataSource
свойство.
Создать PointCloudSequenceSource
возразите программно, такой, программно создав groundTruthMultisignal
объект, используйте vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource
функция (описанный здесь).
создает pcseqSource
= vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSourcePointCloudSequenceSource
объект для загрузки сигналов от источников данных последовательности облака точек. Чтобы задать источник данных и параметры, требуемые загружать источник, используйте loadSource
метод.
Вы можете этот класс как начальная точка для создания пользовательского класса загрузки источника данных. Чтобы просмотреть исходный код для этого класса, используйте эту команду:
edit vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource