Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource
Загрузите сигналы из источников лидара Velodyne в приложение Ground Truth Labeler
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource
класс создает интерфейс для загрузки сигналов от пакетного получения Velodyne® (PCAP) источники данных лидара в приложение Ground Truth Labeler. В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения, когда Source Type установлен в Velodyne Lidar
, этот класс управляет параметрами в том диалоговом окне.
Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении, выбирают Import> Add Signals.
Реализация по умолчанию этого класса загружает файлы Velodyne PCAP от моделей устройства, принятых velodyneFileReader
функция.
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource
классом является handle
класс.
Когда вы экспортируете метки от сеанса приложения Ground Truth Labeler, который содержит источники лидара Velodyne, экспортируемый groundTruthMultisignal
экземпляры объектно-ориентированной памяти этого класса в его DataSource
свойство.
Создать VelodyneLidarSource
возразите программно, такой, программно создав groundTruthMultisignal
объект, используйте vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource
функция (описанный здесь).
создает velodyneSource
= vision.labeler.loading.VelodyneLidarSourceVelodyneLidarSource
объект для загрузки сигналов от Velodyne лоцирует источники данных. Чтобы задать источник данных и параметры, требуемые загружать источник, используйте loadSource
метод.
Можно использовать этот класс в качестве начальной точки для создания пользовательского класса загрузки источника данных. Чтобы просмотреть исходный код для этого класса, используйте эту команду:
edit vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource