Установите пакет поддержки для настройки сцен
Чтобы настроить сцены в Редакторе Unreal® и использовать их в Simulink®, необходимо установить Интерфейс Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 Проекта.
Проверьте требования программного и аппаратного обеспечения
Прежде, чем установить пакет поддержки, убедитесь, что ваша среда удовлетворяет минимальные требования программного и аппаратного обеспечения, описанные в Нереальных Требованиях Среды симуляции Engine и Ограничениях. В частности, проверьте, что вам установили Визуальный Studio® 2019. Это программное обеспечение требуется для использования Нереального Редактора, чтобы настроить сцены.
Кроме того, проверьте, что ваш проект совместим с Нереальным Engine®, Версией 4.23. Если ваш проект был создан с более старой версией Нереального Редактора, обновите свой проект до версии 4.23.
Установите пакет поддержки
Чтобы установить Интерфейс Automated Driving Toolbox™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, выполните эти шаги:
На вкладке MATLAB® Home, в разделе Environment, выбирают Add-Ons> Get Add-Ons.
В окне Add-On Explorer ищите Интерфейс Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов. Нажмите Install.
Примечание
У вас должно быть разрешение записи для папки установки.
Настройте индивидуальную настройку сцены Используя пакет поддержки
Интерфейс Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов включает эти компоненты:
AutoVrtlEnvпапка — Нереальная папка проекта Engine, содержащаяAutoVrtlEnv.uprojectфайл и соответствующие вспомогательные файлы. Этот проект содержит доступные для редактирования версии предварительно созданных сцен, которые можно выбрать из параметра Scene name блока Simulation 3D Scene Configuration.MathWorkSimulation.uplugin— Сменный файл, который устанавливает связь между Simulink и Нереальным Редактором. Это требуется для co-симуляции.RoadRunnerScenesпапка — папка, содержащая Нереальный проект Engine и соответствующий исполняемый файл для сцены, которая была создана при помощи программного обеспечения редактирования сцены RoadRunner. Эта папка содержит эти подпапки:RRScene— Нереальная папка проекта Engine, содержащаяRRScene.uprojectфайл и соответствующие вспомогательные файлы. Этот проект содержит доступную для редактирования версию сцены, используемой в Магистральном Маршруте После с примером Сцены RoadRunner.WindowsPackage— Папка, содержащая исполняемыйRRScene.exeи вспомогательные файлы. Используйте этот исполняемый файл для co-simulate модели Simulink, объясненные в Магистральном Маршруте После с примером Сцены RoadRunner.
Чтобы настроить индивидуальную настройку сцены, необходимо скопировать AutoVrtlEnv проект и MathWorksSimulation плагин на вашу локальную машину. Настроить сцену RoadRunner использовало в Магистральном Маршруте После с примером Сцены RoadRunner, необходимо также скопировать RRScene проект на вашу локальную машину и загрузку RoadRunnerMaterials плагин и копия это в ваш локальный проект.
Скопируйте AutoVrtlEnv Проект к локальной папке
Скопируйте AutoVrtlEnv папка проекта в папку на вашей локальной машине.
Задайте путь к папке пакета поддержки, которая содержит проект. Если вы ранее загрузили пакет поддержки, задайте только последний путь к загрузке, как показано здесь. Также задайте локальное место назначения папки, в котором можно скопировать проект. Этот код задает локальную папку
C:\Local.supportPackageFolder = fullfile( ... matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot, ... "toolbox","shared","sim3dprojects","spkg"); localFolder = "C:\Local";
Скопируйте
AutoVrtlEnvпроект от папки пакета поддержки до локальной папки назначения.projectFolderName = "AutoVrtlEnv"; projectSupportPackageFolder = fullfile(supportPackageFolder,"project",projectFolderName); projectLocalFolder = fullfile(localFolder,projectFolderName); if ~exist(projectLocalFolder,"dir") copyfile(projectSupportPackageFolder,projectLocalFolder); end
AutoVrtlEnv.uprojectфайл и все его вспомогательные файлы теперь расположены в папке под названиемAutoVrtlEnvв заданной локальной папке. Например:C:\Local\AutoVrtlEnv.
Скопируйте MathWorksSimulation Плагин к нереальному редактору
Скопируйте MathWorksSimulation плагин в Plugins папка вашей Нереальной установки Engine.
Задайте локальную папку, содержащую вашу Нереальную установку Engine. Этот код показывает местоположение стандартной установки для редактора на машине Windows®.
ueInstallFolder = "C:\Program Files\Epic Games\UE_4.23";Скопируйте плагин с пакета поддержки в
Pluginsпапка.mwPluginName = "MathWorksSimulation.uplugin"; mwPluginFolder = fullfile(supportPackageFolder,"plugins"); uePluginFolder = fullfile(ueInstallFolder,"Engine","Plugins"); uePluginDestination = fullfile(uePluginFolder,"Marketplace","MathWorks"); cd(uePluginFolder) foundPlugins = dir("**/" + mwPluginName); if ~isempty(foundPlugins) numPlugins = size(foundPlugins,1); msg2 = cell(1,numPlugins); pluginCell = struct2cell(foundPlugins); msg1 = "Plugin(s) already exist here:" + newline + newline; for n = 1:numPlugins msg2{n} = " " + pluginCell{2,n} + newline; end msg3 = newline + "Please remove plugin folder(s) and try again."; msg = msg1 + msg2 + msg3; warning(msg); else copyfile(fullfile(mwPluginFolder,'mw_simulation'),uePluginDestination); disp("Successfully copied MathWorksSimulation plugin to UE4 engine plugins!") end
(Необязательно) скопируйте RRScene Проект к локальной папке
Настроить сцену в RRScene папка проекта, скопируйте проект на свою локальную машину.
Задайте путь к папке пакета поддержки, которая содержит проект. Также задайте локальное место назначения папки, чтобы скопировать проект. Этот код использует путь к пакету поддержки и локальный путь к папке от предыдущих разделов.
rrProjectSupportPackageFolder = fullfile( ... matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot, ... "toolbox","shared","sim3dprojects","driving", ... "RoadRunnerScenes","RRScene"); rrProjectLocalFolder = fullfile(localFolder,"RRScene");
Скопируйте
RRSceneпроект от папки пакета поддержки до локальной папки назначения.if ~exist(rrProjectLocalFolder,"dir") copyfile(rrProjectSupportPackageFolder,rrProjectLocalFolder); end
RRScene.uproject файл и все его вспомогательные файлы теперь расположены в папке под названием RRScene в заданной локальной папке. Например: C:\Local\RRScene.
(Необязательно) скопируйте RoadRunnerMaterials Плагин к нереальному редактору
При настройке сцены в RRScene папка проекта, необходимо также скопировать RoadRunnerMaterials плагин к вашей сменной папке проекта.
Загрузите zip-файл, содержащий последние плагины RoadRunner. Смотрите Плагины Загрузки (RoadRunner). Извлеките содержимое zip-файла к вашей локальной машине. Извлеченное имя папки имеет форму
RoadRunner Plugins x.x.x, гдеx.x.xномер версии модуля.Задайте путь к
RoadRunnerMaterialsплагин. Этот плагин расположен вUnreal/Pluginsпапка извлеченной папки. Обновите этот код, чтобы совпадать с местоположением, где вы загрузили плагин и номер версии модуля.rrMaterialsPluginFolder = fullfile("C:","Local","RoadRunner Plugins 1.0.3", ... "Unreal","Plugins","RoadRunnerMaterials");
В вашем локальном
RRSceneпроект, создайтеPluginsпапка, в которой можно скопировать плагин. Этот код использует путь к локальномуRRSceneпроект задан в предыдущем разделе.rrProjectPluginFolder = fullfile(rrProjectLocalFolder,"Plugins","RoadRunnerMaterials");
Скопируйте
RoadRunnerMaterialsплагин кPluginsпапка вашего локального проекта.copyStatus = copyfile(rrMaterialsPluginFolder,rrProjectPluginFolder); if copyStatus disp("Successfully copied RoadRunnerMaterials plugin to RRScene project plugins folder.") else disp("Unable to copy RoadRunnerMaterials plugin to RRScene project plugins folder.") end
После того, как вы установите и настроите пакет поддержки, можно начать настраивать сцены. Смотрите Настраивают Сцены Используя Simulink и Нереальный Редактор.