Документация

Выберите временной интервал, чтобы пометить. Задайте интервал с 8 до 10 секунд, в течение которых автомобиль впереди близко к автомобилю, оборудованному датчиком. В текстовых полях ниже видео введите эти времена в этот порядок:

Ползунки области значений и текстовые поля установлены в эти 8–10 вторых интервалов. Красные флаги указывают на начало и конец интервала.

Системы координат сигнала отображений приложения только от этого интервала и алгоритмы автоматизации применяются только к этому интервалу. Чтобы расширить временной интервал, чтобы заполнить целый раздел воспроизведения, нажмите Zoom In Time Interval.

Выберите метку, которую вы хотите автоматизировать. Во вкладке ROI Labels кликните по метке car.

Выберите алгоритм автоматизации, чтобы использовать. От панели инструментов приложения выберите Select Algorithm> Temporal Interpolator. Этот алгоритм оценивает прямоугольные ROI между фреймами изображения путем интерполяции местоположений ROI через временной интервал.

Выберите сигнал, что вы хотите автоматизировать. От панели инструментов приложения нажмите Select Signals. Затем в окне Select Signals выберите только видеосигнал и нажмите OK. Эта маркировка поддержек алгоритма только одного сигнала за один раз и сигнала облака точек использует различный алгоритм автоматизации.

Нажмите Automate. Приложение предлагает вам подтверждать, что вы хотите пометить только фрагмент видео. Нажмите Yes. Сеанс автоматизации для видео открывается. Правая панель сеанса автоматизации отображает инструкции по алгоритму.

В начале временного интервала перетащите, чтобы чертить метку car вокруг автомобиля в центре системы координат. Для этого алгоритма можно чертить только одну метку на систему координат. Маркировка другого автомобиля потребовала бы отдельного сеанса автоматизации.

По умолчанию метка car появляется только, когда вы перемещаете указатель через нее. Чтобы всегда отобразить метки, на панели инструментов приложения, устанавливают Show ROI Labels на Always.

Перетащите ползунок к последней системе координат и чертите метку car вокруг того же автомобиля в этой системе координат. Опционально, чтобы улучшить результаты автоматизации, пометьте автомобиль в промежуточных системах координат.

Нажмите Run. Алгоритм автоматизации применяет метку car к промежуточным системам координат. Перетащите ползунок, чтобы просмотреть результаты. При необходимости вручную настройте метки, чтобы улучшить их точность.

Когда вы будете удовлетворены результатами, нажмите Accept, чтобы закрыть сеанс и применить метки к этому фрагменту видео.

В нижней части приложения проверьте, что область значений времени все еще установлена в 8 - 10 секунд.

В окне маркировки кликните по последовательности облака точек, чтобы выбрать его.

Во вкладке ROI Labels кликните по определению метки car.

На вкладке Label панели инструментов приложения выберите Select Algorithm> Point Cloud Temporal Interpolator. Этот алгоритм оценивает ROI кубоида между системами координат облака точек путем интерполяции местоположений ROI через временной интервал.

Нажмите Select Signals, выберите только сигнал облака точек и нажмите OK.

Нажмите Automate. Приложение предлагает вам подтверждать, что вы хотите пометить только фрагмент последовательности облака точек. Нажмите Yes. Сеанс автоматизации для последовательности облака точек открывается. Правая панель сеанса автоматизации отображает инструкции по алгоритму.

В начале временного интервала чертите метку car вокруг автомобиля, оборудованного датчиком.

Кликните по кубоиду и нажмите Ctrl+C, чтобы скопировать его. Затем перетащите ползунок к последней системе координат и нажмите Ctrl+V, чтобы вставить кубоид в новую систему координат в том же положении. Опционально, чтобы улучшить результаты автоматизации, вручную отрегулируйте положение скопированной метки.

Нажмите Run. Алгоритм автоматизации применяет метку car к промежуточным системам координат. Перетащите ползунок, чтобы просмотреть результаты. При необходимости вручную настройте метки, чтобы улучшить их точность.

Когда вы будете удовлетворены результатами, нажмите Accept, чтобы закрыть сеанс и применить метки к этому фрагменту последовательности облака точек.

В нижней части приложения проверьте, что область значений времени все еще установлена в 8 - 10 секунд. При необходимости перетащите ползунок к первой системе координат области значений времени.

Во вкладке ROI Labels кликните по определению подметки brakeLight, чтобы выбрать его.

Скройте последовательность облака точек. На вкладке Label панели инструментов приложения, под Show/Hide Signals, очищают галочку для последовательности облака точек лидара. Сокрытие сигнала только скрывает отображение. Приложение обеспечивает метки для скрытых сигналов, и можно все еще экспортировать их.

Расширьте видеосигнал, чтобы заполнить целое окно маркировки.

В видеокадре выберите чертившую метку car. Метка становится желтой. Необходимо выбрать метку car (родительский ROI), прежде чем можно будет добавить подметку в него.

Чертите подметки brakeLight для автомобиля. Опционально, установите Show ROI Labels на Always так, чтобы можно было подтвердить ассоциацию между меткой car и ее подметками.

На видеокадре выберите одну из подметок brakeLight. Затем на панели Attributes and Sublabels на правой панели, устанавливает атрибут isOn на True. Повторите этот шаг для другой подметки.

Расширьте временной интервал назад до целой длительности всех сигналов. Если вы увеличили масштаб временного интервала, сначала нажмите Zoom Out Time Interval. Затем перетащите красные флаги к началу и концу ползунка области значений.

На левой панели приложения выберите вкладку Scene Labels.

Выберите определение метки сцены daytime.

Выше определения метки нажмите Time Interval. Затем нажмите Add Label. Галочка появляется для метки сцены daytime, указывающей, что метка теперь применяется ко всем системам координат во временном интервале.