Документация

Используйте генератор сценария отслеживания, чтобы создать основную истину для всего перемещения и стационарных радарных платформ и всех целевых платформ (плоскости, поставки, автомобили, беспилотники). trackingScenario класс моделирует движение всех платформ в названных координатах сценария глобальной системы координат. Эти объекты могут представлять поставки, наземные транспортные средства, корпусы или любой объект, который обнаруживает радар. Смотрите Ориентацию, Положение и Координату для обсуждения систем координат.

Опционально, симулируйте инерционную систему навигации (INS), которая обеспечивает радарное положение платформы датчика, скорость и ориентацию относительно координат сценария.

Создайте модели для каждого радарного датчика с техническими требованиями и параметрами с помощью fusionRadarSensor или radarEmitter объекты. Используя положение целевой платформы и информацию о профиле, сгенерируйте синтетические радарные обнаружения для каждой целевой радаром комбинации. Методы, принадлежащие trackingScenario получите положение и профиль любой целевой платформы. trackingScenario генератор не имеет знания координат сценария. Это знает относительные положения целевых платформ относительно платформы тела радара. Поэтому детектор может только сгенерировать обнаружения относительно радарного местоположения и ориентацию.

Если существует INS, присоединенный к радарной платформе, то радар может преобразовать обнаружения к системе координат сценария. INS позволяет нескольким радарам сообщать об обнаружениях в общей системе координат.

Радарные обнаружения процесса с мультиобъектным средством отслеживания, чтобы сопоставить обнаружения к существующим дорожкам или создать дорожки. Мультиобъектные дорожки включают trackerGNN, trackerTOMHT, trackerJPDA и trackerPHD. Если нет никакого INS, средство отслеживания может только сгенерировать дорожки, характерные для одного радара. Если INS присутствует, средство отслеживания может создать дорожки с помощью измерений от всех радаров.