Поймайте в сети представление расширенного объекта
extendedObjectMesh
представляет 3-D геометрию объекта. 3-D геометрия представлена поверхностями и вершинами. Используйте эти объектные сетки, чтобы задать геометрию Platform
для симуляции данных о датчике лидара с помощью monostaticLidarSensor
.
возвращает mesh
= extendedObjectMesh('cuboid'
)extendedObjectMesh
объект, который задает кубоид с модульными размерностями. Источник кубоида расположен в его геометрическом центре.
возвращает полую цилиндрическую mesh с модульными размерностями. Цилиндрическая mesh имеет 20 равномерно распределенных вершин вокруг своей окружности. Источник цилиндра расположен в его геометрическом центре. Высота выравнивается с осью z-.mesh
= extendedObjectMesh('cylinder'
)
возвращает цилиндрическую mesh с mesh
= extendedObjectMesh('cylinder'
,n
)n
равномерно распределенные вершины вокруг его окружности.
возвращает mesh сферы с модульными размерностями. Mesh сферы имеет 119 вершин и 180 поверхностей. Источник сферы расположен в ее центре.mesh
= extendedObjectMesh('sphere'
)
дополнительно позволяет вам задавать разрешение, mesh
= extendedObjectMesh('sphere'
,n
)n
, из сферической mesh. Mesh сферы имеет (n
+ 1) 2 - 2 вершины и 2n
N
- 1) поверхности.
возвращает mesh в поверхности и вершины. mesh
= extendedObjectMesh(vertices
,faces
)vertices
и faces
установите Vertices
и Faces
свойства соответственно.
Используйте объектные функции, чтобы разработать новые сетки.
translate | Переведите mesh вдоль осей координат |
rotate | Вращайте mesh об осях координат |
scale | Масштабируйте mesh в каждой размерности |
applyTransform | Примените прямое преобразование, чтобы поймать в сети вершины |
join | Соедините две объектных сетки |
scaleToFit | Автомасштабируйте объектную mesh, чтобы совпадать с заданными размерностями кубоида |
show | Отобразите mesh как закрашенную фигуру на текущей системе координат |