Сплав ковариации с помощью перекрестной ковариации
[
плавит состояния дорожки в fusedState
,fusedCov
] = fusexcov(trackState
,trackCov
)trackState
и их соответствующие ковариационные матрицы trackCov
. Функция оценивает сплавленное состояние и ковариацию в Байесовой среде, в которой взаимная корреляция между дорожками неизвестна.
[
задает фактор перекрестной ковариации для эффективного коэффициента корреляции при вычислении перекрестной ковариации.fusedState
,fusedCov
] = fusexcov(trackState
,trackCov
,crossCovFactor
)
[1] Панель шалом, Яаков и Сяо-Жун Ли. Отслеживание мультицелевого Мультидатчика: принципы и методы. Издание 19. Сторрз, CT: YBs, 1995.
[2] Вэн, Чжиюань и Петэр М. Djurić. "Байесовский подход к оценке ковариации и сплаву данных". В 2 012 Продолжениях 20-й европейской Конференции по Обработке сигналов, стр 2352-2356. IEEE, 2012.
[3] Matzka, Штефан и Ричард Алтендорфер. "Сравнение алгоритмов сплава от дорожки к дорожке для автомобильного сплава датчика". В Fusion Мультидатчика и Интегрировании для Интеллектуальных Систем, стр 69-81. Спрингер, Берлин, Гейдельберг, 2009.