Создайте сигма-точечный фильтр Калмана постоянной скорости из отчета обнаружения
создает и инициализирует постоянную скорость недушистый Кальман filter
= initcvukf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в detection
отчет. Для получения дополнительной информации о сигма-точечном фильтре Калмана, смотрите trackingUKF
.
Функция инициализирует постоянное скоростное состояние тем же соглашением как constvel
и cvmeas
X; v x; y; v y; z; v z].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом и ускоряющее стандартное отклонение 1 m/s2.
Можно использовать эту функцию в качестве FilterInitializationFcn
свойство trackerGNN
или trackerTOMHT
объект.