Обнаружения раздела на основе расстояния Mahalanobis
Используя несколько порогов расстояния, функция разделяет обнаружения на различные ячейки обнаружения на основе их относительных расстояний Mahalanobis и сообщает обо всех возможных разделах. Раздел набора обнаружений задан как деление этих обнаружений в непустые взаимоисключающие ячейки обнаружения. Ячейка обнаружения является группой обнаружений, расстояние которых, по крайней мере, до еще одного обнаружения в ячейке меньше порога расстояния. Другими словами, два обнаружения принадлежат той же ячейке обнаружения, если их расстояние меньше порога расстояния.
возвращает возможный partitions
= partitionDetections(detections
)partitions
от detections
, использование алгоритма разделения расстояния. По умолчанию функция считает все действительное значение порогами расстояния Mahalanobis между 0,5 и 6.25.
позволяет вам задавать нижние и верхние границы порогов расстояния, partitions
= partitionDetections(detections
,tLower
,tUpper
)tLower
и tUpper
.
позволяет вам задавать максимальное количество позволенных разделов, partitions
= partitionDetections(detections
,tLower
,tUpper
,'MaxNumPartitions',maxNumber
)maxNumber
, в дополнение к нижним и верхним границам порогов расстояния, tLower
и tUpper
.
позволяет вам задавать точные пороги, рассмотренные для раздела.partitions
= partitionDetections(detections
,allThresholds
)
[1] Granstorm, K., К. Ландкуист и О. Оргунер. "Расширенное целевое отслеживание с помощью фильтра Gaussian-mixture PHD". Транзакции IEEE на Космических и Электронных системах. Издание 48, Номер 4, 2012, стр 3268–3286.