Оптимальное присвоение подшаблона (OSPA) метрика
trackOSPAMetric
Система object™ вычисляет оптимальную метрику присвоения подшаблона между набором дорожек и известными истинами. Метрика OSPA содержит три компонента:
Ошибочный компонент локализации — Счета на ошибки оценки состояния между присвоенными дорожками и истинами
Ошибочный компонент кардинальности — Счета на количество неприсвоенных дорожек и истин
Маркировка ошибочного компонента — Счета на ошибку неправильного присвоения
Для получения дополнительной информации см. Метрику OSPA и [2].
Использовать trackOSPAMetric
:
Создайте trackOSPAMetric
объект и набор его свойства.
Вызовите объект с аргументами, как будто это была функция.
Чтобы узнать больше, как Системные объекты работают, смотрите то, Что Системные объекты?.
создает OSPAMetric
= trackOSPAMetrictrackOSPAMetric
Системный объект, OSPAMetric
, со значениями свойств по умолчанию.
свойства наборов для OSPAMetric
= trackOSPAMetric(Name,Value
)trackOSPAMetric
объект с помощью одной или нескольких пар "имя-значение". Например, OSPAMetric = trackOSPAMetric('CutoffDistance',5)
создает trackOSPAMetric
объект с сокращением от расстояния равняется 5. Заключите имена свойства в одинарные кавычки.
позволяет вам задавать известное присвоение между дорожками и истинами на шаге текущего времени. Чтобы использовать этот синтаксис, задайте OSPA
= OSPAMetric(tracks
,truths
,assignment
)HasAssignmentInput
свойство как true
.
Чтобы использовать объектную функцию, задайте Системный объект как первый входной параметр. Например, чтобы выпустить системные ресурсы Системного объекта под названием obj
, используйте этот синтаксис:
release(obj)
[1] Schuhmacher, B., B.-T. Vo и B.-N. Vo. "Сопоставимая Метрика для Оценки результатов деятельности Мультиобъектных Фильтров". Транзакции IEEE на Обработке сигналов, Vol, 56, нет, 8, стр 3447–3457, 2008.
[2] Ristic, B., B.-N. Vo, Д. Кларк и B.-T. Vo. "Метрика для Оценки результатов деятельности Мультицелевых Алгоритмов Отслеживания". Транзакции IEEE на Обработке сигналов, Vol, 59, нет, 7, стр 3452–3457, 2011.
trackAssignmentMetrics
| trackErrorMetrics
| trackGOSPAMetric