Создайте объект средства оценки нелинейности насыщения
NL = saturation
NL = saturation('LinearInterval',[a,b])
NL = saturation[NaN NaN]. Начальное значение линейного интервала определяется из области значений данных об оценке во время использования оценки nlhw. Используйте запись через точку, чтобы настроить свойства объектов в случае необходимости.
NL = saturation('LinearInterval',[a,b])[a,b].
В качестве альтернативы используйте NL = saturation([a,b]).
saturation объект, который хранит средство оценки нелинейности насыщения для оценки моделей Хаммерстайна-Винера.
Использование saturation задавать нелинейную функцию , где y и x являются скалярами, и θ представляет параметры a и b, которые задают линейный интервал, [a,b].
Функция нелинейности насыщения имеет следующие характеристики:
Например, в следующем графике, линейным интервалом является [-4,3].
Значение F(x) вычисляется evaluate(NL,x), где NL saturation объект.
Для saturation свойства объектов, смотрите Свойства.
NL = saturation;
Задайте линейный интервал.
NL.LinearInterval = [-4,5];
Загрузка данных.
load twotankdata; z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system'); z1 = z(1:1000);
Создайте объект насыщения с нижним пределом 0 и верхним пределом 5.
InputNL = saturation('LinearInterval',[0 5]);Оценочная модель без выходной нелинейности.
m = nlhw(z1,[2 3 0],InputNL,[]);
Загрузите данные об оценке.
load motorizedcamera;Создайте iddata объект.
z = iddata(y,u,0.02,'Name','Motorized Camera','TimeUnit','s');
z iddata объект с 6 входными параметрами и 2 выходными параметрами.
Задайте порядки модели и задержки.
Orders = [ones(2,6),ones(2,6),ones(2,6)];
Задайте то же средство оценки нелинейности для каждого входного канала.
InputNL = saturation;
Задайте различные средства оценки нелинейности для каждого выходного канала.
OutputNL = [deadzone,wavenet];
Оцените модель Хаммерстайна-Винера.
sys = nlhw(z,Orders,InputNL,OutputNL);
Чтобы видеть форму предполагаемой нелинейности ввода и вывода, постройте нелинейность.
plot(sys)
Нажмите на блоки нелинейности ввода и вывода на верхней части графика видеть нелинейность.
|
Линейный интервал насыщения в виде вектора-строки с 2 элементами из удваивается. Значение по умолчанию: |