Exponenta Banner

selectLabels

Выберите достоверные данные именем метки или типом

свернуть все на странице

Синтаксис

gtLabel = selectLabels(gTruth,labels)

Описание

пример

gtLabel = selectLabels(gTruth,labels) выбирает достоверные данные заданных имен метки или вводит labels от groundTruthLidar объект gTruth. Функция возвращает соответствующий groundTruthLidar объект gtLabel это содержит только выбранные метки. Если gTruth вектор из groundTruthLidar объекты, затем функция возвращает вектор из соответствующего groundTruthLidar объекты, которые содержат только выбранные метки.

Примеры

свернуть все

Загрузите groundTruthLidar объект, содержащий метки различных групп, типов и имен в рабочую область.

lidarDir = fullfile(matlabroot,'toolbox','lidar','lidardata','lidarLabeler');
addpath(lidarDir)
load('lidarLabelerGTruth.mat')

Смотрите определения метки. Объект содержит определения метки типов Cuboid и Scene с различными именами метки.

lidarLabelerGTruth.LabelDefinitions
ans =

  5×5 table

         Name          Type      LabelColor        Group       Description
    ______________    ______    ____________    ___________    ___________

    {'car'       }    Cuboid    {1×3 double}    {'vehicle'}    {0×0 char} 
    {'bike'      }    Cuboid    {1×3 double}    {'vehicle'}    {0×0 char} 
    {'pole'      }    Cuboid    {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char} 
    {'vegetation'}    Cuboid    {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char} 
    {'road'      }    Scene     {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char}

Создайте новый groundTruthLidar объект, который содержит только определения метки с именем "car".

labelNames = "car";
gtLidarLabel = selectLabels(lidarLabelerGTruth,labelNames);

gtLidarLabel = 

  groundTruthLidar with properties:

          DataSource: [1×1 vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource]
    LabelDefinitions: [1×5 table]
           LabelData: [1×1 timetable]

Просмотрите определения метки возвращенного groundTruthLidar объект.

gtLidarLabel.LabelDefinitions
ans =

  1×5 table

     Name       Type      LabelColor        Group       Description
    _______    ______    ____________    ___________    ___________

    {'car'}    Cuboid    {1×3 double}    {'vehicle'}    {0×0 char}

Создайте новый groundTruthLidar объект, который содержит определения метки от lidarLabelerGTruth только для меток типа Cuboid.

labelType = labelType.Cuboid;
gtLidarLabel = selectLabels(lidarLabelerGTruth,labelType)
gtLidarLabel = 

  groundTruthLidar with properties:

          DataSource: [1×1 vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource]
    LabelDefinitions: [4×5 table]
           LabelData: [1×4 timetable]

Просмотрите определения метки возвращенного groundTruthLidar объект.

gtLidarLabel.LabelDefinitions
ans =

  4×5 table

         Name          Type      LabelColor        Group       Description
    ______________    ______    ____________    ___________    ___________

    {'car'       }    Cuboid    {1×3 double}    {'vehicle'}    {0×0 char} 
    {'bike'      }    Cuboid    {1×3 double}    {'vehicle'}    {0×0 char} 
    {'pole'      }    Cuboid    {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char} 
    {'vegetation'}    Cuboid    {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char}

Входные параметры

свернуть все

Данные о лидаре основной истины в виде groundTruthLidar объект или вектор из groundTruthLidar объекты.

Пометьте имена или типы в виде одного или нескольких имен метки или один или несколько типов метки. Задайте одно или несколько имен метки как вектор символов, строковый скаляр, массив ячеек из символьных векторов или вектор из строк. Задайте один или несколько типов метки как labelType перечисление или вектор из labelType перечисления.

Просмотреть все отличные имена метки в groundTruthLidar возразите, введите первую из этих команд в командной строке MATLAB®. Просмотреть все отличные типы метки в groundTruthLidar возразите, введите второе.

unique(gTruth.LabelDefinitions.Name)
unique(gTruth.LabelDefinitions.Type)

Пример: 'car'

Пример: "car"

Пример: {'car','lane'}

Пример: ["car" "lane"]

Пример: labelType.Cuboid

Пример: [labelType.Cuboid labelType.Scene]

Выходные аргументы

свернуть все

Основная истина только с выбранными метками, возвращенными как groundTruthLidar объект или вектор из groundTruthLidar объекты.

Каждый groundTruthLidar объект в gtLabel выведите соответствует groundTruthLidar объект в gTruth входной параметр. Возвращенные объекты содержат только те метки от входных объектов основной истины, которые имеют типы метки или имена метки, заданные в labels входной параметр.

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2020b

Документация Lidar Toolbox

Поддержка