Exponenta Banner

selectLabelsByType

Выберите достоверные данные типом метки

свернуть все на странице

Синтаксис

gtLabel = selectLabelsByType(gTruth,labelTypes)

Описание

пример

gtLabel = selectLabelsByType(gTruth,labelTypes) выбирает метки типов, заданных labelTypes от groundTruthLidar объект gTruth. Функция возвращает соответствующий groundTruthLidar объект gtLabel это содержит только выбранные метки. Если gTruth вектор из groundTruthLidar объекты, затем функция возвращает вектор из соответствующего groundTruthLidar объекты, которые содержат только выбранные метки.

Примеры

свернуть все

Загрузите groundTruthLidar объект, содержащий метки различных групп, типов и имен в рабочую область.

lidarDir = fullfile(matlabroot,'toolbox','lidar','lidardata','lidarLabeler');
addpath(lidarDir)
load('lidarLabelerGTruth.mat')

Смотрите определения метки. Объект содержит определения метки типа Cuboid и Scene.

lidarLabelerGTruth.LabelDefinitions
ans =

  5×5 table

         Name          Type      LabelColor        Group       Description
    ______________    ______    ____________    ___________    ___________

    {'car'       }    Cuboid    {1×3 double}    {'vehicle'}    {0×0 char} 
    {'bike'      }    Cuboid    {1×3 double}    {'vehicle'}    {0×0 char} 
    {'pole'      }    Cuboid    {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char} 
    {'vegetation'}    Cuboid    {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char} 
    {'road'      }    Scene     {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char}

Создайте новый groundTruthLidar объект, который содержит только определения метки с типом 'Cuboid'.

labelType = labelType.Cuboid;
gtLidarLabel = selectLabelsByType(lidarLabelerGTruth,labelType)
 = 

  groundTruthLidar with properties:

          DataSource: [1×1 vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource]
    LabelDefinitions: [4×5 table]
           LabelData: [1×4 timetable]

Просмотрите определения метки возвращенного groundTruthLidar объект.

lidarLabelerGTruth.LabelDefinitions
ans =

  4×5 table

         Name          Type      LabelColor        Group       Description
    ______________    ______    ____________    ___________    ___________

    {'car'       }    Cuboid    {1×3 double}    {'vehicle'}    {0×0 char} 
    {'bike'      }    Cuboid    {1×3 double}    {'vehicle'}    {0×0 char} 
    {'pole'      }    Cuboid    {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char} 
    {'vegetation'}    Cuboid    {1×3 double}    {'None'   }    {0×0 char}

Входные параметры

свернуть все

Лоцируйте достоверные данные в виде groundTruthLidar объект или вектор из groundTruthLidar объекты.

Пометьте типы в виде labelType перечисление или вектор из labelType перечисления.

Просмотреть все отличные типы метки в groundTruthLidar возразите, введите эту команду в командной строке MATLAB®.

unique(gTruth.LabelDefinitions.LabelType)

Пример: labelType.Cuboid

Пример: [labelType.Cuboid labelType.Scene]

Выходные аргументы

свернуть все

Основная истина только с выбранными метками, возвращенными как groundTruthLidar объект или вектор из groundTruthLidar объекты.

Каждый groundTruthLidar объект в gtLabel соответствует groundTruthLidar объект в gTruth входной параметр. Возвращенные объекты содержат только метки, которые имеют типы метки, заданные labelTypes входной параметр.

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2020b

Документация Lidar Toolbox

Поддержка