Модели

Пример включает эти модели:

Можно использовать эти модели и для симуляции и для генерации кода. Чтобы открыть модель Simulink®, можно также использовать open_system команду в командной строке MATLAB. Например, используйте эту команду для F28379D, базирующегося контроллер:

open_system('mcb_bldc_sixstep_f28379d.slx');

Для получения дополнительной информации настройки поддерживаемого оборудования, смотрите Необходимое Оборудование в Сгенерировать Коде и Разверните Модель в раздел Target Hardware.

Необходимый MathWorks® Products

Симулировать модель:

Сгенерировать код и развернуть модель:

Необходимые условия

1. Получите параметры двигателя. Мы предоставляем параметрам двигателя по умолчанию модель Simulink, которую можно заменить на значения или от моторной таблицы данных или от других источников.

Однако, если у вас есть оборудование блока управления приводом, можно оценить параметры для двигателя, который вы хотите использовать при помощи инструмента оценки параметра Motor Control Blockset. Для инструкций смотрите Estimate Motor Parameters Using Motor Control Blockset Parameter Estimation Tool.

Инструмент оценки параметра обновляет motorParam переменную (в рабочей области MATLAB®) с предполагаемыми параметрами двигателя.

2. Если вы получаете параметры двигателя из моторной таблицы данных или из других источников, обновляете параметры двигателя и параметры инвертора в скрипте инициализации модели, сопоставленном с моделями Simulink. Для инструкций смотрите Оценочные Усиления Управления от Параметров двигателя.

Если вы используете инструмент оценки параметра, вы можете обновить параметры инвертора, но не обновляете параметры двигателя в скрипте инициализации модели. Скрипт автоматически извлекает параметры двигателя из обновленной motorParam переменной рабочей области.

Симулируйте модель

Этот пример поддерживает симуляцию. Выполните эти шаги, чтобы симулировать модель.

1. Откройте модель, включенную с этим примером.

2. Выберите QEP или переключатель Hall Speed_Feedback в модели.

3. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы симулировать модель.

4. Нажмите Data Inspector на вкладке Simulation, чтобы просмотреть и анализировать результаты симуляции.

Сгенерируйте код и разверните модель в целевой компьютер

Этот раздел показывает вам, как сгенерировать код и запустить алгоритм FOC на целевом компьютере.

Этот пример использует хост и целевую модель. Модель хоста является пользовательским интерфейсом к плате оборудования контроллеров. Можно запустить модель хоста на хосте - компьютере. Необходимое условие, чтобы использовать модель хоста должно развернуть целевую модель в плату оборудования контроллеров. Модель хоста использует последовательную передачу, чтобы управлять целевой моделью Simulink и запустить двигатель в управлении с обратной связью.

Необходимое оборудование

Пример поддерживает эти аппаратные конфигурации. Можно также использовать целевое имя модели, чтобы открыть модель для соответствующей аппаратной конфигурации от командной строки MATLAB®.

Для связей, связанных с этими аппаратными конфигурациями, см. LAUNCHXL-F28069M и Настройки LAUNCHXL-F28379D.

Сгенерируйте код и запущенную модель на целевом компьютере

1. Симулируйте целевую модель и наблюдайте результаты симуляции.

2. Завершите аппаратные связи.

3. Модель вычисляет ADC (или ток) значения смещения по умолчанию. Чтобы отключить эту функциональность, обновите значение 0 к переменной inverter.ADCOffsetCalibEnable в скрипте инициализации модели.

В качестве альтернативы можно вычислить значения смещения ADC и обновить их вручную в скрипте инициализации модели. Для инструкций смотрите Запуск 3-фазовые электродвигатели переменного тока в Регулировании без обратной связи и Калибруйте Смещение ADC.

4. Если вы используете квадратурный энкодер, вычисляете квадратурное значение смещения индекса энкодера и обновляете его в скрипте инициализации модели, сопоставленном с целевой моделью. Для инструкций смотрите Квадратурную Калибровку Смещения Энкодера для Двигателя PMSM.

5. Если вы используете датчик Холла, вычисляете значение последовательности Холла и обновляете его в bldc.hallsequence переменной в скрипте инициализации модели, сопоставленном с целевой моделью. Для инструкций смотрите Калибровку Последовательности Датчика Холла Двигателя BLDC.

6. Откройте целевую модель. Если вы хотите изменить настройки аппаратной конфигурации по умолчанию для модели, смотрите Параметры конфигурации Модели.

7. Выберите QEP или переключатель Hall Speed_Feedback в целевой модели.

8. Загрузите пример программы к CPU2 LAUNCHXL-F28379D. Например, можно использовать программу, которая управляет синим CPU2 Во главе с использованием GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx), и гарантируйте, что CPU2 по ошибке не сконфигурирован, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1.

9. Click Build, Deploy & Start на вкладке Hardware, чтобы развернуть целевую модель в оборудование.

10. Кликните по гиперссылке модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста. Можно также использовать open_system команду, чтобы открыть модель хоста. Используйте эту команду для F28379D, базирующегося контроллер.

open_system('mcb_bldc_host_model_f28379d.slx');

Поскольку на последовательной передаче между хостом и целевыми моделями, смотрите Целевую Хостом Коммуникацию.

11. В маске блока Host Serial Setup в модели хоста выберите имя Port.

12. Обновите значение задающей скорости в поле Reference Speed (RPM) в модели хоста.

13. В модели хоста выберите сигналы отладки, что вы хотите контролировать.

14. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы запустить модель хоста.

15. Смените положение переключателя Start / Stop Motor к На, чтобы начать запускать двигатель.

16. Наблюдайте сигналы отладки от подсистемы RX в блоках Осциллографа и Отображения в модели хоста.