Начало работы с Motor Control Blockset

Проектируйте и реализуйте алгоритмы управления двигателем

Motor Control Blockset™ обеспечивает блоки Simulink® для создания и настройки ориентированного на поле на управление и другие алгоритмы для бесщеточных двигателей. Блоки включают блоки преобразований Парка и Кларка, sensorless наблюдатели, полевое ослабление, генератор векторной ШИМ и автотюнер FOC. Можно проверить алгоритмы управления в симуляции с обратной связью с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в библиотеку.

Инструмент оценки параметра библиотеки запускает предопределенные тесты на вашем моторном оборудовании для точной оценки сопротивления статора, d - ось и q - составляющая индукции, коэффициент противо-ЭДС, инерция и трение. Можно включить эти значения параметра двигателя в симуляцию с обратной связью, чтобы анализировать проектирование контроллера.

Справочные примеры показывают, как проверить алгоритмы управления в настольной симуляции и сгенерировать компактный код С, который поддерживает уровни выполнения, требуемые для внедрения производственной среды. Справочные примеры могут также использоваться, чтобы реализовать алгоритмы для аппаратных наборов блока управления приводом, поддержанных библиотекой.

Примеры

Об управлении двигателем

Рекомендуемые примеры

Run 3-Phase AC Motors in Open-Loop Control and Calibrate ADC Offset

Запуск 3-фазных электродвигателей переменного тока в разомкнутой системе управления и калибровка смещения АЦП

Регулирование без обратной связи использования (также известный как скалярное управление или управление Вольтами/Гц), чтобы запустить двигатель. Этот метод изменяет напряжение статора и частоту, чтобы контролировать скорость ротора, не используя обратной связи от двигателя. Можно использовать этот метод, чтобы проверять целостность аппаратных связей. В разомкнутой системе поддержания постоянной скорости используется источник питания двигателя с постоянной частотой. Для Разомкнутой системе управления скоростью нужен источник питания переменной частоты, чтобы контролировать скорость ротора. Чтобы гарантировать постоянство магнитного потока статора, сохраните амплитуду напряжения питания пропорциональной ее частоте.

Видео

Обзор Motor Control Blockset
Узнайте о возможностях Motor Control Blockset

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте