Документация

Создайте подсистему контроллера скорости. Iq_ref текущая производительность подсистемы контроллера скорости используется в качестве входа к подсистеме токового контроллера, которую вы создали ранее.

Чтобы создать подсистему контроллера скорости, от Simulink^® Library Browser, выбирают блок Discrete PI Controller with anti-windup & reset из Motor Control Blockset/Controls/Controllers библиотека.

Функция MATLAB^® mcb.internal.SetControllerParameters (в скрипте инициализации модели), вычисляет усиления управления PI для d - ось и q - токовый контроллер оси и контроллер скорости. Для получения дополнительной информации относительно оценки усиления параметра управления, смотрите Оценочные Усиления Управления от Параметров двигателя. Смотрите файл скрипта инициализации модели mcb_pmsm_foc_qep_f28379d_data.m (используемый в примере, Ориентированном на поле на Управление PMSM Используя Квадратурный Энкодер) в течение времени выборки (Ts_speed) 500μs. Используйте Блок памяти Datastore Enable, чтобы сбросить контроллер, но это является дополнительным.

Создайте подсистему для контроллера скорости и добавьте блок Rate Transition (от Simulink/Signal Attributes библиотека) к входным параметрам с шагом расчета как Ts_speed (время выполнения цикла регулировки скорости).

Интегрируйте Подсистему контроллера Скорости с интегрированным Токовым контроллером и подсистемами модели объекта управления. Соедините выходной порт Iq_ref_PU Подсистемы контроллера Скорости к входному порту подсистемы Токового контроллера через блок Rate Transition, когда оба порта выполняются в различных частотах дискретизации. Этот рисунок показывает пример настроек блока Rate Transition, соединенного с подсистемами Контроллера и Токового контроллера Скорости.

Этот рисунок показывает интегрированному Контроллеру Скорости, Токовому контроллеру и подсистемам модели объекта управления.