Если вы создали и спроектировали свой прогнозирующий контроллер модели, можно рассмотреть его для потенциальных проблем проекта. Для получения дополнительной информации см. Модель Анализа Прогнозирующий Контроллер для Проблем Устойчивости и Робастности.
Рассмотрите прогнозирующий контроллер модели для проблем устойчивости и робастности
Можно обнаружить потенциальные проблемы с проектированием контроллера MPC в командной строке и использовании MPC Designer.
Робастность тестового контроллера
Это - хорошая практика, чтобы протестировать робастность вашего прогнозирующего контроллера модели к ошибкам предсказания.
Вычислите установившееся усиление
Вычислите установившееся усиление с обратной связью для каждого выхода, когда длительное, модульное воздействие будет добавлено к каждому выходу.
Получите линейную модель в пространстве состояний неограниченного контроллера MPC. Можно использовать эту модель, чтобы анализировать частотную характеристику и эффективность контроллера.
Сравните несколько ответов контроллера Используя MPC Designer
Можно сравнить временной интервал и ответы частотного диапазона нескольких проектирования контроллера MPC.
Настройте веса ввода и вывода на основе анализа чувствительности
Вычислите числовые производные накопленного индекса эффективности с обратной связью относительно весов и используйте их, чтобы улучшать прогнозирующую производительность контроллера модели.
Понимание Управления поведением путем исследования последовательности оптимального управления
Можно анализировать последовательность оптимального управления, вычисленную прогнозирующим контроллером модели в каждом шаге расчета.