Анализ

Рассмотрите ошибки проектирования во время выполнения и проблемы устойчивости, анализируйте эффект весов на эффективности, преобразуйте неограниченный контроллер для линейного анализа

Если вы создали и спроектировали свой прогнозирующий контроллер модели, можно рассмотреть его для потенциальных проблем проекта. Для получения дополнительной информации см. Модель Анализа Прогнозирующий Контроллер для Проблем Устойчивости и Робастности.

Функции

развернуть все

reviewИсследуйте контроллер MPC на ошибки проектирования и проблемы устойчивости во время выполнения
compareСравните два объекта MPC
cloffsetВычислите усиление DC с обратной связью от выходных воздействий до измеренных выходных параметров, принимающих, что ограничения неактивны в устойчивом состоянии
sensitivityВычислите значение показателя производительности и его чувствительности к диагональным весам
sizeРазмер и порядок Контроллера MPC
trimВычислите установившееся значение контроллера MPC состояние модели объекта управления для данных вводов и выводов
d2dИзмените время выборки контроллера MPC
ssПреобразуйте неограниченный контроллер MPC в форму линейной системы пространства состояний
tfПреобразуйте неограниченный контроллер MPC в линейную форму передаточной функции
zpkПреобразуйте неограниченный контроллер MPC, чтобы обнулить/подпереть форму шестами/получить

Темы

Анализ проекта

Рассмотрите прогнозирующий контроллер модели для проблем устойчивости и робастности

Можно обнаружить потенциальные проблемы с проектированием контроллера MPC в командной строке и использовании MPC Designer.

Робастность тестового контроллера

Это - хорошая практика, чтобы протестировать робастность вашего прогнозирующего контроллера модели к ошибкам предсказания.

Дополнительная валидация

Вычислите установившееся усиление

Вычислите установившееся усиление с обратной связью для каждого выхода, когда длительное, модульное воздействие будет добавлено к каждому выходу.

Извлеките контроллер

Получите линейную модель в пространстве состояний неограниченного контроллера MPC. Можно использовать эту модель, чтобы анализировать частотную характеристику и эффективность контроллера.

Сравните несколько ответов контроллера Используя MPC Designer

Можно сравнить временной интервал и ответы частотного диапазона нескольких проектирования контроллера MPC.

Настройте веса ввода и вывода на основе анализа чувствительности

Вычислите числовые производные накопленного индекса эффективности с обратной связью относительно весов и используйте их, чтобы улучшать прогнозирующую производительность контроллера модели.

Понимание Управления поведением путем исследования последовательности оптимального управления

Можно анализировать последовательность оптимального управления, вычисленную прогнозирующим контроллером модели в каждом шаге расчета.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте