Визуализируйте явный закон о MPC управлении как 2D частный график
plotSection(
отображает 2D частный график кусочных аффинных областей, используемых явным контроллером MPC. Все кроме двух из свободных параметров закона о надзоре фиксируются, как задано EMPCobj
,plotParams
)plotParams
. Две остающихся переменные формируют оси графика. По умолчанию, EMPCobj.Range
наборы свойств границы для этих осей.