Сгенерируйте контроллер MPC, использующий настройки обобщенного прогнозирующего контроллера (GPC)
создает структуру gpcOptions
= gpc2mpcgpcOptions
содержа значения по умолчанию настроек GPC.
генерирует контроллер MPC, использующий настройки GPC в MPCobj
= gpc2mpc(plant
,gpcOptions
)gpcOptions
.
Для объектов с несколькими входными параметрами только один вход является переменной, которой управляют, и остающиеся входные параметры являются измеренными воздействиями в компенсации прямого распространения. Объектом выход является измеренный выход контроллера MPC.
Используйте контроллер MPC с программным обеспечением Model Predictive Control Toolbox™ для симуляции и анализа эффективности с обратной связью.
[1] Мациейовский, Дж. М. Предиктив Контрол с Ограничениями, Pearson Education Ltd., 2002, стр 133–142.