Синхронизирующая карта с перекрывающейся картой
mat = syncWith(map,sourcemap)map с данными из другого binaryOccupancyMap объект, sourcemap. Местоположения в map это также найдено в sourcemap обновляются. Все другие ячейки в map установлены в map.DefaultValue.
В этом примере показано, как синхронизировать две перекрывающихся карты с помощью syncWith функция.
2D карты заполнения используются, чтобы представлять и визуализировать рабочие области робота. В этом примере 2D карты заполнения создаются с помощью существующей стоимости сетки карты, сохраненной в exampleMaps.mat.
load('exampleMaps.mat');Создайте и отобразите новый пустой 2D объект карты заполнения с помощью binaryOccupancyMap функция.
map1 = binaryOccupancyMap(70,70);
show(map1)
title('New Map')
Создайте и отобразите 2D карту заполнения с помощью значений сетки карты, сохраненных в complexMap.
map2 = binaryOccupancyMap(complexMap);
show(map2)
title('Complex Map')
Теперь обновите map1 с map2 использование syncWith функция.
syncWith(map1,map2); show(map1)
