Положения тел эго
[
возвращает ID эго и состояния для каждого тела эго в заданном списке капсул.egoIDs
,poseStruct
] = egoPose(capsuleListObj
)
[
задает, для каких тел эго возвратить ID и утверждает.egoIDs
,poseStruct
] = egoPose(capsuleListObj
,selectEgoIDs
)
[
возвращает индикатор ли каждый ID в egoIDs
,poseStruct
,status
] = egoPose(capsuleListObj
,selectEgoIDs
)selectEgoIDs
\exists.