removeObstacle

Удалите препятствия из списка капсул

Описание

removeObstacle(capsuleListObj,obstacleIDs) удаляет препятствия с заданными идентификаторами из динамического списка капсул.

status = removeObstacle(capsuleListObj,obstacleIDs) дополнительно возвращает индикатор того, удалены ли препятствия, не найдены, или копия.

Входные параметры

свернуть все

Динамический список капсул в виде dynamicCapsuleList или dynamicCapsuleList3D объект.

Идентификаторы препятствий, чтобы удалить в виде вектора из положительных целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

Результат удаления препятствий в виде N - вектор-столбец элемента из единиц, нулей и отрицательных единиц. N является количеством препятствий, заданных в obstacleIDs аргумент. Каждое значение указывает, удалено ли препятствие (1), не найденный (0), или копия (-1). Если вы задаете тот же ID препятствия многократно в obstacleIDs входной параметр, затем все записи помимо последнего отмечены как копия.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2020b