Положения препятствий
[
возвращает ID препятствия и состояния для каждого препятствия в заданном списке капсул.obstacleIDs
,poseStruct
] = obstaclePose(capsuleListObj
)
[
задает, для каких препятствий возвратить ID и утверждает.obstacleIDs
,poseStruct
] = obstaclePose(capsuleListObj
,selectObstacleIDs
)
[
возвращает индикатор ли каждый ID в obstacleIDs
,poseStruct
,status
] = obstaclePose(capsuleListObj
,selectObstacleIDs
)selectObstacleIDs
\exists.