Оцените положение между двумя лазерными сканами
находит относительное положение между двумя лазерными сканами заданным как области значений и углы.pose
= matchScans(currRanges
,currAngles
,refRanges
,refAngles
)
[___] = matchScans(___,Name,Value)
задает дополнительные опции, заданные одним или несколькими Name,Value
парные аргументы.
[1] Бибер, P. и В. Стрэссер. "Нормальные распределения преобразовывают: новый подход к лазерному сопоставлению сканов". Интеллектуальные роботы и системные продолжения. 2003.
[2] Магнуссон, Мартин. "3D нормальные распределения преобразовывают - эффективное представление для регистрации, поверхностного анализа и обнаружения цикла". Диссертация доктора философии. Университет Örebro, школа науки и техники, 2009.