Проверяйте местоположения бесплатно, занятые, или неизвестные значения
возвращает массив значений заполнения в iOccval
= checkOccupancy(map
,xy
)xy
местоположения. Каждой строкой является отдельный xy
местоположение в сетке. Значения заполнения могут быть свободным препятствием (0
), занятый (1
), или неизвестный (–1
) на основе OccupiedThreshold
и FreeThreshold
свойства map
объект.
возвращает матрицу значений заполнения путем определения нижнего левого углового местоположения в мировых координатах и матричного размера в метрах.occMatrix
= checkOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
)
возвращает матрицу значений заполнения путем определения нижнего левого углового местоположения в локальных координатах и матричного размера в метрах.occMatrix
= checkOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
,'local')
getOccupancy
| occupancyMap
| binaryOccupancyMap
(Robotics System Toolbox)