occupancyMatrix

Преобразуйте сетку заполнения, чтобы удвоить матрицу

Описание

mat = occupancyMatrix(map) возвращает значения вероятности, сохраненные в объекте сетки заполнения как матрица.

mat = occupancyMatrix(map,'ternary') возвращает состояние заполнения каждой ячейки сетки как матрица. OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства на сетке заполнения определяют препятствие свободные ячейки (0) и занятые ячейки (1). Неизвестные значения возвращены как –1.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление в виде occupancyMap объект. Этот объект представляет среду транспортного средства. Объект содержит матричную сетку со значениями, представляющими вероятность заполнения той ячейки. Значения близко к 1 представляют высокую вероятность, что ячейка содержит препятствие. Значения близко к 0 представляют высокую вероятность, что ячейка не занята и свободное препятствие.

Выходные аргументы

свернуть все

Значения сетки заполнения, возвращенные как h-by-w матрица, где h и w заданы двумя элементами GridSize свойство объекта сетки заполнения.

Типы данных: double

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте