[recPos,recVel] = receiverposition(___,pdot,satVel) также возвращает скорость приемника, оцененную в уровни псевдообласти значений pdot и спутниковые скорости satVel.
[recPos,recVel,hdop,vdop] = receiverposition(___) также возвращает горизонтальное расширение точности hdop и вертикальное расширение точности vdop сопоставленный с оценкой положения.
Используйте receiverposition функционируйте, чтобы оценить положение приемника GNSS. Получите satellte положения и скорости с помощью gnssconstellation функция. Сгенерируйте псевдообласти значений от этих положений с помощью pseudoranges функция.
Задайте положение приемника в геодезических координатах (широта, долгота, высота) и скорость приемника в локальной системе координат навигации.
recPos = [42 -71 50];
recVel = [1 2 3];
Получите спутниковые положения в течение текущего времени.
t = datetime('now');
[gpsSatPos,gpsSatVel] = gnssconstellation(t);
Получите псевдообласти значений и уровни псевдообласти значений между приемником GNSS и спутниками.
Используйте псевдообласти значений, чтобы оценить положение приемника и скорость. Значения близко к вашему исходному положению приемника и скорости раньше генерировали спутниковое положение и псевдообласти значений.
p — Псевдообласти значений между спутниками и приемником n- вектор элемента
Псевдообласти значений между спутниками и приемником в виде n - вектор элемента в метрах.
Типы данных: single | double
satPos — Спутниковые положения N-by-3 матрица скаляров
Спутниковые положения в системе координат Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) в метрах в виде N-by-3 матрица скаляров. N является количеством спутников в созвездии.
Типы данных: single | double
pdot — Уровни псевдообласти значений между спутниками и приемником n- вектор элемента
Уровни псевдообласти значений между спутниками и приемником в виде n - вектор элемента в метрах в секунду.
Типы данных: single | double
satVel — Скоростные показания в локальной системе координат навигации (m/s) N-by-3 матрица скаляра
Скоростные показания приемника GNSS в локальной системе координат навигации в метрах в секунду в виде N-by-3 матрица скаляров. N является количеством спутников в созвездии.
recPos — Положение приемника трехэлементный вектор из формы [lat lon alt]
Положение приемника в геодезических координатах, возвращенных как трехэлементный вектор из формы [latitude longitude altitude]
Типы данных: single | double
recVel — Скорость приемника трехэлементный вектор из формы [vx vy vz]
Скорость приемника в локальной системе координат навигации с помощью северо-востока вниз (NED) координаты, возвращенные как трехэлементный вектор из формы [vx vy vz].
Типы данных: single | double
hdop — Горизонтальное расширение точности скаляр
Горизонтальное расширение точности, возвращенной как скаляр.
Типы данных: double
vdop — Вертикальное расширение точности скаляр
Вертикальное расширение точности, возвращенной как скаляр.
Типы данных: double
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
