copy

Создайте глубокую копию объекта пространства состояний

свернуть все на странице

Синтаксис

space2 = copy(space1)

Описание

пример

space2 = copy(space1) создает глубокую копию заданного объекта пространства состояний.

Примеры

свернуть все

Создайте глубокую копию SE (3) объект пространства состояний

Скрипт Open Live Script

Создайте SE по умолчанию (3) объект пространства состояний.

space = stateSpaceSE3;

Задайте вес для расстояния кватерниона в вычислении пространства состояний.

space.WeightQuaternion = 2/3

space = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Создайте глубокую копию объекта пространства состояний.

space2 = copy(space)

space2 = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Проверьте что WeightQuaternion значения свойств объектов пробела с двумя состояниями равны.

isequal(space.WeightQuaternion,space2.WeightQuaternion)

ans = logical
   1

Входные параметры

свернуть все

`space1` — Объект пространства состояний
`stateSpaceSE2` возразите | `stateSpaceSE3` возразите | `stateSpaceDubins` возразите | `stateSpaceReedsShepp` объект

Объект пространства состояний в виде stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`space2` — Объект пространства состояний
`stateSpaceSE2` возразите | `stateSpaceSE3` возразите | `stateSpaceDubins` возразите | `stateSpaceReedsShepp` объект

Объект пространства состояний, возвращенный как stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Введенный в R2019b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

copy

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте глубокую копию SE (3) объект пространства состояний

Входные параметры

space1 — Объект пространства состояний stateSpaceSE2 возразите | stateSpaceSE3 возразите | stateSpaceDubins возразите | stateSpaceReedsShepp объект

Выходные аргументы

space2 — Объект пространства состояний stateSpaceSE2 возразите | stateSpaceSE3 возразите | stateSpaceDubins возразите | stateSpaceReedsShepp объект

Смотрите также

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

`space1` — Объект пространства состояний
`stateSpaceSE2` возразите | `stateSpaceSE3` возразите | `stateSpaceDubins` возразите | `stateSpaceReedsShepp` объект

`space2` — Объект пространства состояний
`stateSpaceSE2` возразите | `stateSpaceSE3` возразите | `stateSpaceDubins` возразите | `stateSpaceReedsShepp` объект